崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)自動駕駛感知預(yù)測模塊研發(fā),主要包括參與傳感器選型、方案評估、時間同步;
2.主導(dǎo)單模態(tài)感知(點(diǎn)云)與多模態(tài)感知(點(diǎn)云、相機(jī))融合算法開發(fā),參與模型移植;
3.負(fù)責(zé)自動駕駛感知模塊數(shù)據(jù)(點(diǎn)云、相機(jī))閉環(huán)構(gòu)建,推動數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺上線;
4.負(fù)責(zé)雷達(dá)外參標(biāo)定算法優(yōu)化、迭代,標(biāo)定車間試制;
5.帶領(lǐng)感知團(tuán)隊(duì)持續(xù)提升感知穩(wěn)定性、錯檢、漏檢等指標(biāo),有效支撐不同場景下車輛行駛。
任職要求:
1.有L4級自動駕駛量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn);
2.有支撐繞障、窄路雙車并行、匯車等行駛場景下車輛行駛,感知相關(guān)功能開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.熟悉PointPillar、centerPoint等點(diǎn)云模型和傳統(tǒng)聚類算法,了解前沿BEVFusion等偏向于雷達(dá)的前融合方案;
4.熟悉主流傳感器(相機(jī)/激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)/超聲雷達(dá)/IMU/GNSS等)感知原理與內(nèi)外參聯(lián)合標(biāo)定,熟悉點(diǎn)云濾波、分割、配準(zhǔn)、最小二乘等基礎(chǔ)原理;
5.精通c++,有ros或者cyberRT架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),了解TensorRT、ARM相關(guān)知識;
6.能接受去南陽總部出差,出差時間占1/3~1/4的時間;