崗位職責:
1.負責自動駕駛感知預測模塊研發(fā),主要包括參與傳感器選型、方案評估、時間同步;
2.主導單模態(tài)感知(點云)與多模態(tài)感知(點云、相機)融合算法開發(fā),參與模型移植;
3.負責自動駕駛感知模塊數(shù)據(jù)(點云、相機)閉環(huán)構建,推動數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺上線;
4.負責雷達外參標定算法優(yōu)化、迭代,標定車間試制;
5.帶領感知團隊持續(xù)提升感知穩(wěn)定性、錯檢、漏檢等指標,有效支撐不同場景下車輛行駛。
任職要求:
1.有L4級自動駕駛量產交付經驗;
2.有支撐繞障、窄路雙車并行、匯車等行駛場景下車輛行駛,感知相關功能開發(fā)經驗;
3.熟悉PointPillar、centerPoint等點云模型和傳統(tǒng)聚類算法,了解前沿BEVFusion等偏向于雷達的前融合方案;
4.熟悉主流傳感器(相機/激光雷達/毫米波雷達/超聲雷達/IMU/GNSS等)感知原理與內外參聯(lián)合標定,熟悉點云濾波、分割、配準、最小二乘等基礎原理;
5.精通c++,有ros或者cyberRT架構開發(fā)經驗,了解TensorRT、ARM相關知識;
6.能接受去南陽總部出差,出差時間占1/3~1/4的時間;