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【團(tuán)隊(duì)介紹】
您將加入公司核心的機(jī)器人項(xiàng)目組。我們是一個(gè)充滿激情與極客精神的團(tuán)隊(duì)，聚焦于解決物流與供應(yīng)鏈領(lǐng)域最實(shí)際的痛點(diǎn)。當(dāng)前，我們正全力研發(fā)無(wú)人駕駛物流車(chē)及高精度無(wú)人叉車(chē)。在這里，您的代碼將直接驅(qū)動(dòng)實(shí)體機(jī)器人，見(jiàn)證技術(shù)如何轉(zhuǎn)化為真正的生產(chǎn)力與商業(yè)價(jià)值。
【該崗位優(yōu)秀者薪資可談】
【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)無(wú)人車(chē)/無(wú)人叉車(chē)相關(guān)的核心感知、定位、規(guī)劃與控制算法的研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試優(yōu)化。
2、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化基于激光雷達(dá)、視覺(jué)、IMU等多傳感器融合的SLAM算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的高精度定位與建圖。
3、研究并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法，包括全局路徑規(guī)劃、局部實(shí)時(shí)避障、軌跡平滑等，保障機(jī)器人安全、高效、平穩(wěn)地運(yùn)行。
4、針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)、園區(qū)等特定場(chǎng)景，優(yōu)化算法性能，提升機(jī)器人在人車(chē)混行、狹窄通道、月臺(tái)等復(fù)雜工況下的適應(yīng)性與魯棒性。
5、與硬件、軟件工程團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，完成算法的嵌入式部署、系統(tǒng)集成與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，并持續(xù)進(jìn)行迭代優(yōu)化。
6、跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，并將先進(jìn)算法應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品中，不斷提升產(chǎn)品的智能化水平。
【任職要求】
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、 Robotics、電子信息等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上機(jī)器人相關(guān)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、扎實(shí)的C++/Python編程基礎(chǔ)，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，具備良好的軟件工程能力和代碼風(fēng)格。
3、精通以下至少一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方向：SLAM技術(shù)： 深入理解并實(shí)踐過(guò)激光SLAM（如Cartographer, LOAM）或視覺(jué)SLAM（如ORB-SLAM, VINS）等相關(guān)算法；NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep；熟悉常見(jiàn)的機(jī)器人算法，如運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、狀態(tài)估計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制理論等；
4、具備機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2的實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5、有無(wú)人駕駛車(chē)輛、AGV/AMR、無(wú)人叉車(chē)或其他移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)或落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、具備優(yōu)秀的問(wèn)題解決能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠適應(yīng)快節(jié)奏的研發(fā)環(huán)境，并對(duì)解決富有挑戰(zhàn)性的實(shí)際問(wèn)題充滿熱情。