崗位職責：
1、獨立負責無刷電機FOC控制算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括有感/無感FOC、SVPWM、電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán)PID整定及參數(shù)自適應
2、完成水下動力部件嵌入式軟件的全流程開發(fā)，涵蓋推進器、機械手、云臺、履帶、吸附器、舵機等產(chǎn)品的控制策略實現(xiàn)
3、精通電機控制底層驅(qū)動開發(fā)，包括PWM、ADC采樣、編碼器/霍爾信號處理、CAN/UART/SPI通信協(xié)議及故障保護策略
4、負責無感算法開發(fā)（滑模觀測器、龍貝格觀測器、高頻注入等），實現(xiàn)水下復雜工況下的可靠啟動與穩(wěn)定運行
5、能完成算法移植、代碼優(yōu)化及實機調(diào)試，解決電機抖動、噪音、效率優(yōu)化等問題
6、編寫軟件需求文檔、設(shè)計規(guī)范、測試用例及用戶手冊，配合硬件工程師完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與問題閉環(huán)
任職要求：
1、本科及以上學歷，電氣工程、自動化、控制理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)，4年以上嵌入式電機控制軟件開發(fā)經(jīng)驗
2、精通FOC矢量控制算法，深入理解PMSM/BLDC電機原理，具備完整的FOC項目開發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗
3、熟練掌握C/C++嵌入式開發(fā)，精通ARM Cortex-M系列（STM32等）或TI C2000/DSP平臺
4、熟悉電機控制全鏈路開發(fā)：掌握自動代碼生成工具鏈，能獨立完成算法仿真→代碼實現(xiàn)→參數(shù)調(diào)優(yōu)
5、精通電機傳感器信號處理（編碼器、霍爾、電流傳感器），熟悉無感控制技術(shù)及水下特殊工況下的控制策略優(yōu)化
6、具備機器人、無人機、伺服系統(tǒng)或水下設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先