工作職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)露天礦無人駕駛礦車的硬件控制模塊開發(fā)，包括執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)、CAN/LIN總線通信邏輯設(shè)計(jì)，保障硬件與軟件的實(shí)時(shí)協(xié)同。
2. 主導(dǎo)多傳感器（激光雷達(dá)、GPS、IMU等）的標(biāo)定方案制定與實(shí)施，通過現(xiàn)場測試優(yōu)化標(biāo)定算法，提升傳感器數(shù)據(jù)精度。
3. 參與硬件控制軟件的單元測試與集成測試，模擬礦山極端工況驗(yàn)證系統(tǒng)穩(wěn)定性，解決硬件兼容性與信號干擾問題。
4. 與機(jī)械、算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將傳感器數(shù)據(jù)與控制邏輯深度融合，支撐礦車路徑規(guī)劃、障礙物避障等核心功能落地。
5. 負(fù)責(zé)硬件控制模塊的故障診斷與性能優(yōu)化，通過日志分析與現(xiàn)場調(diào)試定位問題，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與抗干擾能力。
6. 編寫硬件控制接口文檔與傳感器標(biāo)定手冊，沉淀標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，支撐團(tuán)隊(duì)技術(shù)復(fù)用與知識傳承。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，基礎(chǔ)扎實(shí)。
2. 具備3年以上工業(yè)控制硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有無人駕駛、智能裝備或礦山機(jī)械相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 精通C/C++編程語言，熟悉Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，掌握ARM/PowerPC等硬件平臺的驅(qū)動(dòng)開發(fā)技術(shù)。
4. 熟悉CAN/LIN總線協(xié)議、傳感器數(shù)據(jù)處理（如激光雷達(dá)點(diǎn)云、GPS定位），具備獨(dú)立完成傳感器標(biāo)定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
5. 具備較強(qiáng)的硬件問題分析能力，能快速定位并解決硬件與軟件交互中的復(fù)雜故障，有高可靠性系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 適應(yīng)礦山作業(yè)現(xiàn)場的測試環(huán)境，具備跨部門協(xié)作能力，能高效推動(dòng)硬件控制方案的工程化落地。