崗位職責?
1、?電磁與結構設計?：
主導機器人關節(jié)模組用無框力矩電機的電磁設計、結構布局及仿真分析（如ANSYS Maxwell、JMAG），輸出符合工藝要求的2D/3D圖紙。
2、?工藝與性能優(yōu)化?：
優(yōu)化繞組方案（如分布式/集中式繞組選擇）及自動化生產(chǎn)工藝，提升電機效率、功率密度及量產(chǎn)一致性。
應用仿真工具（如ANSYS Workbench）進行結構強度、模態(tài)及熱平衡分析，降低振動與熱損耗。
3、?測試驗證與報告?：
制定可靠性測試方案（如壽命測試、高低溫循環(huán)、振動沖擊測試），完成驗證并輸出分析報告，指導設計迭代。
4、?項目協(xié)同與調(diào)試?：
參與關節(jié)模組整機裝配與調(diào)試，提供技術支持，確保電機與減速器、編碼器等部件的協(xié)同性能。
5、?競品分析與技術迭代?：
拆解測試國內(nèi)外競品電機，分析電磁設計、材料應用及工藝差異，提出創(chuàng)新改進方案。
跟蹤行業(yè)前沿技術（如新型永磁材料、冷卻技術），推動產(chǎn)品技術升級。
6、?量產(chǎn)支持與成本優(yōu)化?：
協(xié)助生產(chǎn)部門解決制造工藝、裝配精度及品質(zhì)管控問題，優(yōu)化工裝夾具設計。
參與量產(chǎn)階段成本優(yōu)化（如材料替代、工藝簡化）及標準化流程制定，提升產(chǎn)品性價比。
7、完成上級交辦的其他技術任務。
?任職要求?
1、?學歷與專業(yè)?：
?？萍耙陨蠈W歷，機械類相關專業(yè)優(yōu)先
2、?工作經(jīng)驗?：
3年以上機器人或非標自動化行業(yè)經(jīng)驗，有機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、?技能要求?：
熟練掌握繪圖軟件，熟悉力學分析（如ANSYS）。
熟悉關節(jié)模組、軸承、絲桿等部件的選型與使用。