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崗位職責： 1，多傳感器融合算法開發(fā)：負責視覺、激光雷達、IMU等多傳感器融合的SLAM算法研發(fā)，優(yōu)化動態(tài)環(huán)境下的定位精度與建圖魯棒性，支持大腦與小腦協同的實時決策。 2，系統(tǒng)方案設計與優(yōu)化：針對具身智能場景設計SLAM系統(tǒng)架構，解決大腦（決策）與小腦（控制）協同中的延遲問題，提升算法在復雜場景的實時性與穩(wěn)定性。 3，前沿技術落地與部署：推動語義SLAM、端到端AI-SLAM等新技術在機器人產品中的應用，完成算法移植、性能調優(yōu)及工程化落地1012。任職要求 1，專業(yè)背景：碩士及以上學歷，計算機、機器人、自動化相關專業(yè)，扎實的數學基礎 2，技術能力：精通C++/Python，熟練使用ROS/ROS2、OpenCV等工具，具備多傳感器標定與融合開發(fā)經驗，能優(yōu)化算法性能與系統(tǒng)延遲279。 3，項目經驗：2年以上SLAM產品化經驗，熟悉具身智能硬件特性，有動態(tài)環(huán)境語義建圖、高精度地圖更新或機器人競賽背景優(yōu)先