職位描述
路徑規(guī)劃導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法機(jī)器避障導(dǎo)航定位三維定位PythonC/C++自動(dòng)駕駛
崗位職責(zé)：
1、設(shè)計(jì)和研發(fā)室內(nèi)外足式機(jī)器人的路徑規(guī)劃、決策、避障等導(dǎo)航算法；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航算法的優(yōu)化工作，提高機(jī)器人控制精度、流暢性、穩(wěn)定性和避障能力；
3、針對(duì)不同類(lèi)型機(jī)器人和應(yīng)用場(chǎng)景，負(fù)責(zé)相應(yīng)算法的移植、優(yōu)化和產(chǎn)品化，定制和適配相應(yīng)項(xiàng)目算法軟件；
4、與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作，完成算法軟件集成和測(cè)試，解決項(xiàng)目集成和部署過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題；
5、參與前瞻性路徑規(guī)劃與決策算法的調(diào)研，為后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進(jìn)提供建議。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航算法的優(yōu)化工作，提高機(jī)器人控制精度、流暢性、穩(wěn)定性和避障能力；
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5、參與前瞻性路徑規(guī)劃與決策算法的調(diào)研，為后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進(jìn)提供建議。
任職資格：
1、具備決策規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)三年以上經(jīng)驗(yàn)，具備足式機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、D*、DWA、TEB等，具備良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；
3、熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言，以及ROS1/ROS2中間件，并具備良好的軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試能力。
4、具備良好問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
2、熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、D*、DWA、TEB等，具備良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；
3、熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言，以及ROS1/ROS2中間件，并具備良好的軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試能力。
4、具備良好問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
5、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)，碩士以上學(xué)歷，3年工作以上經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
上海徐匯區(qū)中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
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職位發(fā)布者
余琪/HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)。自成立以來(lái)，累計(jì)研制各類(lèi)微特電機(jī)和組件4000多個(gè)品種，取得國(guó)家、部和市級(jí)以上重大科技成果獎(jiǎng)390余項(xiàng)，廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶、電子等領(lǐng)域；并不斷調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，大力開(kāi)發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領(lǐng)域的民用電機(jī)和組件，研究領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，在電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)主電機(jī)和工業(yè)用無(wú)刷電機(jī)等領(lǐng)域嶄露頭角,取得了顯著成績(jī)。按照集團(tuán)公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機(jī)器人有限公司。緊緊圍繞新時(shí)代發(fā)展網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)、航天強(qiáng)國(guó)、軍隊(duì)網(wǎng)信體系建設(shè)、核心元器件自主可控的發(fā)展目標(biāo)，明確了公司以“微特電機(jī)及組件、特種機(jī)器人及核心部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代”為主責(zé)、以“軍民兩用微特電機(jī)及組件、特種機(jī)器人及核心部件的研發(fā)生產(chǎn)”為主業(yè)的使命定位。圍繞國(guó)家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)、資金投入，先后在機(jī)器人電動(dòng)關(guān)節(jié)、輕量型多關(guān)節(jié)機(jī)器人、外骨骼助力機(jī)器人、四足機(jī)器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數(shù)控機(jī)床、3C行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、行軍負(fù)重，助殘助老、航空航天設(shè)備、運(yùn)輸?shù)软?xiàng)目中得到成功應(yīng)用。
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