職位描述
可轉(zhuǎn)正實(shí)習(xí)證明運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制機(jī)器避障C/C++醫(yī)療機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1.參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，包括但不局限正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、雅克比建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定等；
2.參與機(jī)器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
3.參與機(jī)器人力控算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等；
4.參與冗余自由度機(jī)器人零空間控制算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
5.參與機(jī)器人關(guān)節(jié)及操作空間運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
2.參與機(jī)器人在線及離線的路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
3.參與機(jī)器人力控算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等；
4.參與冗余自由度機(jī)器人零空間控制算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
5.參與機(jī)器人關(guān)節(jié)及操作空間運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
任職要求：
1.自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)；
2.具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)相關(guān)知識(shí)，具有完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷；
3.具有較強(qiáng)的編程能力（C++、PLC（IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)）等），具有較強(qiáng)的實(shí)踐設(shè)計(jì)能力；
4.具有良好的英文閱讀及溝通能力，有團(tuán)隊(duì)管理能力更佳。
加分項(xiàng)：
1）編程能力突出；
2）數(shù)學(xué)能力突出，善于利用各種數(shù)學(xué)方法及工具（矩陣計(jì)算與分析、優(yōu)化計(jì)算、人工智能等）解決機(jī)器人算法問(wèn)題。
2.具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)相關(guān)知識(shí)，具有完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷；
3.具有較強(qiáng)的編程能力（C++、PLC（IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)）等），具有較強(qiáng)的實(shí)踐設(shè)計(jì)能力；
4.具有良好的英文閱讀及溝通能力，有團(tuán)隊(duì)管理能力更佳。
加分項(xiàng)：
1）編程能力突出；
2）數(shù)學(xué)能力突出，善于利用各種數(shù)學(xué)方法及工具（矩陣計(jì)算與分析、優(yōu)化計(jì)算、人工智能等）解決機(jī)器人算法問(wèn)題。
工作地點(diǎn)
成都市高新區(qū)天府軟件園A區(qū)7棟6樓
相似職位
- 運(yùn)動(dòng)控制工程師1-2萬(wàn)
成都 - 武侯
成都溫澤測(cè)控技術(shù)有限公司 - 機(jī)器人運(yùn)用研發(fā)工程師（協(xié)作機(jī)器人）1.5-2.5萬(wàn)
成都 - 成華
成都邁特利爾科技有限公司 - 機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程師8000-12000元
成都 - 雙流
江蘇普達(dá)迪泰科技有限公司 - 高級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)軟件工程師1.5-1.6萬(wàn)
成都 - 武侯
四川凱銳人力資源管理有限公司 - 具身智能機(jī)器人研究員(J10431)1.3-2.5萬(wàn)
成都 - 雙流
清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院 - 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師2-4萬(wàn)·13薪
成都 - 成華
四川天鏈機(jī)器人股份有限公司
熱門(mén)公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車(chē)招聘
- 蔚來(lái)招聘
- 東風(fēng)汽車(chē)招聘
- 長(zhǎng)城汽車(chē)招聘
- 奇瑞汽車(chē)招聘
- 理想汽車(chē)招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車(chē)招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
陳女士/人力資源主管
當(dāng)前在線立即溝通
成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司由美國(guó)斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室和機(jī)器人研究中心科學(xué)家李耀博士與IEEE Life Fellow, Dr. William Levine博士于2016年創(chuàng)立，公司專注于微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人及醫(yī)學(xué)人工智能核心技術(shù)的研發(fā)、制造及臨床應(yīng)用。核心團(tuán)隊(duì)成員包括美國(guó)工程院院士，斯坦福大學(xué)、馬里蘭大學(xué)、德國(guó)哥廷根大學(xué)等多所國(guó)際著名大學(xué)頂級(jí)專家，在人工智能外科及微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域具有強(qiáng)大的理論和技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力。2021年博恩思與斯坦福大學(xué)機(jī)器人中心奧薩瑪院士建立人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，以先進(jìn)人機(jī)交互系統(tǒng)為平臺(tái)，開(kāi)展機(jī)器人影像診斷，介入機(jī)器人，及遠(yuǎn)程機(jī)器人操控等并取得突破性進(jìn)展。博恩思以“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展”理念，堅(jiān)持自主技術(shù)創(chuàng)新，充分布局先進(jìn)外科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵和核心技術(shù)，目前國(guó)內(nèi)外專利已授權(quán)272項(xiàng)，其自主研發(fā)的智能腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，成功入選2019年國(guó)家工信部首批“新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)”，2021年通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收獲得優(yōu)勝單位。2020年國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《Nature》深度報(bào)道博恩思公司及其創(chuàng)新產(chǎn)品。2021年博恩思通過(guò)國(guó)家藥監(jiān)局《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序》，2022年入圍工信部人及國(guó)家藥監(jiān)局聯(lián)合工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新任務(wù)揭榜項(xiàng)目。博恩思腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人基于人工智能的模塊化、平臺(tái)化、智能化理念設(shè)計(jì)，通過(guò)專有開(kāi)放手術(shù)平臺(tái)充分兼容各級(jí)醫(yī)院現(xiàn)有影像及能量外科系統(tǒng)，同時(shí)具備傳統(tǒng)5mm手術(shù)器械與機(jī)器人專用器械可充分兼顧各級(jí)手術(shù)需求，全面實(shí)現(xiàn)腹腔鏡手術(shù)自動(dòng)化升級(jí)。其獨(dú)有一次性手術(shù)器械，亞毫米高精度控制，全自由度力反饋交互操作及高度靈活機(jī)械臂配置極大提升手術(shù)的有效性及安全性，可廣泛應(yīng)用于普通外科、泌尿外科、婦科等微創(chuàng)手術(shù)，目前已在印度，德國(guó)及中國(guó)等多家醫(yī)院開(kāi)展全球多中心臨床研究。
公司主頁(yè)