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崗位職責(zé) 1、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開發(fā) ： - 負(fù)責(zé)機(jī)器人/自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法，包括全局路徑規(guī)劃、局部避障規(guī)劃，熟悉A *、RRT 、Lattice 、DWA、EM Planner等算法。 - 優(yōu)化規(guī)劃算法的實(shí)時(shí)性、平滑性和安全性，解決復(fù)雜場(chǎng)景（如擁堵、窄道、交互博弈）下的規(guī)劃問題。 2、控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ： - 開發(fā)車輛/機(jī)器人的橫向（轉(zhuǎn)向）和縱向（速度）控制算法，如PID、MPC、LQR和基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的控制算法等。 - 實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤、速度規(guī)劃、制動(dòng)干預(yù)等功能，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和舒適性。 3、多模態(tài)融合與決策 ： - 結(jié)合感知、定位（SLAM）、預(yù)測(cè)模塊的輸出，設(shè)計(jì)行為決策邏輯（如跟車、變道、停車）。 - 開發(fā)基于規(guī)則或?qū)W習(xí)的決策系統(tǒng)（如狀態(tài)機(jī)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)）。 4、 仿真與實(shí)車調(diào)試 ： - 搭建Carla/Gazebo/PreScan等仿真環(huán)境，驗(yàn)證算法性能。 - 支持實(shí)車/機(jī)器人路測(cè)，分析數(shù)據(jù)并迭代優(yōu)化算法。 5、前沿技術(shù)探索 ： - 跟蹤學(xué)術(shù)界（如ICRA、CVPR）和工業(yè)界最新進(jìn)展，將新技術(shù)落地到實(shí)際項(xiàng)目。 任職要求 1、學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、 Robotics、車輛工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)。 2. 編程能力： - 熟練使用C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。 - 熟悉ROS/ROS2、Apollo等框架者優(yōu)先。 3. 算法基礎(chǔ)： - 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、優(yōu)化理論、微分幾何）。 - 熟悉常見優(yōu)化算法（卡爾曼濾波、QP優(yōu)化）。 4. 工具鏈： - 熟悉MATLAB/Simulink、CANlayzer等工具。 - 了解深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）者加分。 優(yōu)先條件 ： - 有機(jī)器人/自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（如參加DARPA Challenge、大學(xué)生方程式等）。 - 熟悉自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)框架（如Apollo、Autoware）。 - 具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如STM32、DSP）。 - 熟悉功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 26262）或ASPICE開發(fā)流程。 - 具備大規(guī)模車隊(duì)調(diào)度算法經(jīng)驗(yàn)（如物流機(jī)器人）。