一、工作內(nèi)容:
1、標定算法開發(fā):協(xié)助設(shè)計與實現(xiàn)標定算法,分析復(fù)雜場景(如廣角鏡頭畸變、動態(tài)拍攝)的標定需求,設(shè)計標定算法方案(如融合多源數(shù)據(jù)的標定模型);
2、機器視覺算法開發(fā):協(xié)助核心模塊開發(fā),協(xié)助機器視覺核心算法模塊(如高精度特征匹配、圖像拼接)的設(shè)計與開發(fā),制定技術(shù)方案并推動實施;
3、算法優(yōu)化與升級:協(xié)助算法優(yōu)化與創(chuàng)新,分析算法性能瓶頸(如運行速度、精度),提出系統(tǒng)性優(yōu)化方案(如算法模型簡化、硬件加速)并實施,提升產(chǎn)品競爭力;
4、持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標準化程度與可服務(wù)性,提升項目交付效率和穩(wěn)定性。
二、任職要求:
1、碩士學歷,1~2年攝像頭模組算法或機器視覺算法相關(guān)工作經(jīng)歷,熟悉標定算法及核心機器視覺模塊;
2、熟練掌握標定算法及優(yōu)化策略,對傳感器融合標定、動態(tài)標定等有深度實踐,熟悉標定流程全環(huán)節(jié)(從標定板設(shè)計、數(shù)據(jù)采集到參數(shù)解算 );
3、熟悉視覺SLAM,熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法;
4、深入了解 camera/IMU 等傳感器原理、使用場景與數(shù)據(jù)特性,可高效實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合處理,構(gòu)建適配公司產(chǎn)品的傳感器融合算法框架 。