崗位職責(zé)
1. 核心算法研發(fā)：負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人的核心算法設(shè)計(jì)與開發(fā)，聚焦機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的自主環(huán)境理解、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行與智能行為控制能力構(gòu)建，突破機(jī)器人 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 的核心技術(shù)瓶頸。
2. 多技術(shù)路線融合：結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、大模型智能體等前沿技術(shù)方向，研發(fā)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃、實(shí)時(shí)決策與動(dòng)作執(zhí)行算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的高效任務(wù)完成能力。
3. 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)：打通算法與機(jī)器人本體、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、底層控制模塊的協(xié)同鏈路，完成算法的實(shí)機(jī)部署、聯(lián)調(diào)與優(yōu)化，確保算法在真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中穩(wěn)定、高效運(yùn)行。
4. 底層控制優(yōu)化：參與機(jī)器人底層控制體系的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùn)動(dòng)控制、執(zhí)行反饋、軌跡規(guī)劃、動(dòng)作編排等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能與控制精度。
5. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)同落地：與軟件、硬件、機(jī)械控制、產(chǎn)品等多團(tuán)隊(duì)深度協(xié)作，攻克場(chǎng)景適配、多任務(wù)調(diào)度、系統(tǒng)穩(wěn)定等關(guān)鍵難題，推動(dòng)具身智能技術(shù)在具體業(yè)務(wù)場(chǎng)景的規(guī)?；涞?。
6. 算法評(píng)估與迭代：建立完善的算法評(píng)估體系，通過仿真測(cè)試、實(shí)機(jī)驗(yàn)證與線上數(shù)據(jù)反饋，持續(xù)優(yōu)化算法性能，提升系統(tǒng)的魯棒性、可靠性與工程可用性。
7. 前沿技術(shù)探索：跟蹤具身智能、機(jī)器人控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的國際前沿技術(shù)，探索新型算法架構(gòu)、技術(shù)方案在實(shí)際產(chǎn)品中的落地可行性，推動(dòng)公司技術(shù)體系的持續(xù)演進(jìn)與沉淀。

任職要求
1. 學(xué)歷背景：機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2. 技術(shù)基礎(chǔ)：熟練掌握 **Python/C++** 編程語言，具備扎實(shí)的算法實(shí)現(xiàn)能力與工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成復(fù)雜算法模塊的編碼與調(diào)試。
3. 專業(yè)方向：精通機(jī)器人算法、行為決策、任務(wù)規(guī)劃、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、機(jī)器人控制等方向中的一種或多種，有相關(guān)技術(shù)積累者優(yōu)先。
4. 系統(tǒng)能力：具備完整的機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知能力，熟悉機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行器特性、傳感器類型及控制架構(gòu)，能夠獨(dú)立面向?qū)崣C(jī)完成算法設(shè)計(jì)、集成與優(yōu)化。
5. 底層控制：掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)基本原理，具備反饋控制、軌跡控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等底層控制技術(shù)的應(yīng)用能力，有實(shí)機(jī)控制調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：熟練掌握ROS/ROS2開發(fā)體系，具備機(jī)器人軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)或系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)；熟悉 ROS2 Control 框架者將大幅優(yōu)先。
7. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：擁有真實(shí)機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，包括移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、人形機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人等任意類型的算法開發(fā)或系統(tǒng)集成項(xiàng)目。
8. 綜合能力：具備優(yōu)秀的問題抽象、技術(shù)攻關(guān)與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠高效推動(dòng)算法方案從設(shè)計(jì)到落地的全流程，確保研發(fā)成果高質(zhì)量交付。