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1. 精通主流全局規(guī)劃算法（A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*等）及局部規(guī)劃算法（DWA、Lattice Planner等）；
2. 熟悉點(diǎn)云處理、運(yùn)動(dòng)畸變校正、閉環(huán)檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)；
3. 熟悉軌跡平滑與優(yōu)化技術(shù)（如樣條曲線、Dubins/Reeds-Shepp曲線構(gòu)造）。
4. 熟悉凸優(yōu)化、非線性規(guī)劃理論，具備算法性能調(diào)優(yōu)能力。
5. 熟悉部分邊界條件（如狹窄通道等）的機(jī)器人脫困算法
6. 傳感器數(shù)據(jù)處理與融合：
7. 熟悉激光雷達(dá)、視覺、超聲波、深度相機(jī)等傳感器數(shù)據(jù)在動(dòng)態(tài)避障中的應(yīng)用，能結(jié)合實(shí)時(shí)環(huán)境感知調(diào)整路徑，維護(hù)障礙物地圖。
8. 傳感器數(shù)據(jù)去噪處理，包括點(diǎn)云、激光等偶爾出現(xiàn)的噪聲數(shù)據(jù) 工具與編程：
9. 熟練使用C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS/ROS2框架；
10. 良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的組織能力，善于分析與總結(jié)，團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)強(qiáng)。
11. 加分項(xiàng)
（1）熟悉車輛或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；
（2）具備競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷或量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
（3）具備路徑規(guī)劃仿真工具經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
（4）熟悉深度學(xué)習(xí)及大模型在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、端到端規(guī)劃）。