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運動控制算法工程師

2-4萬
  • 西安雁塔區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人
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職位描述

機器人算法運動控制算法人形機器人
一、崗位職責1. 算法研發(fā)與設計
  • 負責機器人運動控制核心算法的研究與開發(fā)，包括但不限于：
    • 運動學與動力學：正逆運動學求解、動力學建模與參數(shù)辨識、軌跡規(guī)劃（如時間最優(yōu)、能量最優(yōu)路徑規(guī)劃）。
    • 伺服控制：位置環(huán) / 速度環(huán) / 電流環(huán)控制算法、全閉環(huán)控制、力控（阻抗控制、導納控制）、振動抑制（如摩擦補償、柔性臂振動控制）。
    • 多機協(xié)同控制：多機器人編隊控制、主從協(xié)作控制、冗余自由度解耦算法。
  • 針對機器人應用場景（如工業(yè)機械臂、人形機器人、移動機器人等）設計定制化控制算法，提升運動精度、速度、穩(wěn)定性及環(huán)境適應性。
2. 系統(tǒng)開發(fā)與集成
  • 將算法落地到實際控制系統(tǒng)中，完成與硬件（如伺服電機、傳感器、控制器）的對接與調(diào)試，實現(xiàn)算法在嵌入式平臺（如 DSP、FPGA、ARM）或?qū)崟r操作系統(tǒng)（如 ROS、QNX）上的部署。
  • 開發(fā)機器人控制軟件模塊，如運動控制 SDK、仿真測試平臺，支持上層應用（如機器人操作系統(tǒng)、人機交互界面）的調(diào)用。
3. 測試、優(yōu)化與問題解決
  • 設計算法測試方案，通過仿真（如 MATLAB/Simulink、Gazebo）和實機調(diào)試（如機器人樣機測試）驗證算法性能，分析數(shù)據(jù)并優(yōu)化參數(shù)。
  • 定位并解決運動控制中的實際問題，如軌跡跟蹤誤差過大、振動噪聲、多軸協(xié)同不同步等，確保產(chǎn)品滿足設計指標。
4. 技術協(xié)作與文檔沉淀
  • 與硬件團隊（機械、電子、傳感器）協(xié)作，提供算法層面的技術支持（如電機選型、傳感器布局建議），優(yōu)化機電系統(tǒng)整體性能。
  • 與軟件團隊（視覺算法、路徑規(guī)劃、AI 算法）配合，實現(xiàn)多模塊協(xié)同（如視覺引導運動、力控 - 視覺融合控制）。
  • 撰寫技術文檔（如算法設計報告、調(diào)試記錄、用戶手冊），沉淀核心技術，支持團隊知識共享。
5. 技術跟蹤與創(chuàng)新
  • 跟蹤機器人運動控制領域的前沿技術（如深度學習在運動控制中的應用、模型預測控制（MPC）、強化學習優(yōu)化軌跡規(guī)劃），結合公司產(chǎn)品需求開展預研。
  • 參與專利、論文撰寫，提升團隊技術競爭力。
二、任職要求1. 專業(yè)背景
  • 學歷：碩士及以上學歷優(yōu)先（機器人學、控制科學與工程、自動化、機械工程等相關專業(yè)）；本科需具備 3 年以上機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗。
  • 知識儲備：
    • 精通機器人運動學、動力學基礎（如 Denavit-Hartenberg 參數(shù)建模、拉格朗日動力學方程）。
    • 熟悉經(jīng)典控制理論（PID 控制、狀態(tài)空間法）和現(xiàn)代控制理論（魯棒控制、自適應控制、非線性控制）。
    • 掌握軌跡規(guī)劃算法（如多項式插值、樣條曲線、貝塞爾曲線）和路徑規(guī)劃算法（如 A*、Dijkstra、RRT*）。
    • 了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、實時操作系統(tǒng)原理，具備 C/C++、Python 編程能力（至少熟練掌握一種）。
2. 技術能力
  • 算法開發(fā)經(jīng)驗：
    • 有伺服控制算法開發(fā)經(jīng)驗（如位置 / 速度 / 力矩控制模式實現(xiàn)），熟悉常用控制算法優(yōu)化技巧（如抗積分飽和、前饋補償）。
    • 具備力控算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先（如基于力 / 位置混合控制的柔順操作）。
    • 熟悉機器人仿真工具（如 MATLAB/Simulink、Gazebo、V-REP），能通過仿真驗證算法可行性。
  • 工程落地能力：
    • 有機器人控制器（如 EtherCAT 主站、CANopen 協(xié)議）開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
    • 熟悉 ROS（Robot Operating System）框架，能開發(fā)運動控制節(jié)點并與其他模塊集成。
  • 工具與技能：
    • 熟練使用版本控制工具（Git/SVN）、調(diào)試工具（示波器、邏輯分析儀）。
    • 具備良好的數(shù)學建模能力（如微分方程求解、矩陣運算）和算法優(yōu)化能力。
3. 項目經(jīng)驗
  • 至少參與過 1 項機器人運動控制相關項目，如：
    • 工業(yè)機械臂軌跡規(guī)劃與伺服控制開發(fā)。
    • 人形機器人 / 雙足機器人平衡控制算法研發(fā)。
    • 移動機器人（AGV/AMR）路徑跟蹤與多車協(xié)同控制。
    • 協(xié)作機器人力控算法開發(fā)（如碰撞檢測、安全停止機制）。
4. 職業(yè)素養(yǎng)
  • 問題解決能力：具備較強的邏輯分析能力，能快速定位算法或系統(tǒng)級問題并提出解決方案。
  • 團隊協(xié)作：善于溝通，能與跨部門團隊（硬件、軟件、測試）高效協(xié)作，推動項目落地。
  • 學習能力：對新技術保持敏感，能快速掌握前沿控制理論并應用于實際場景。
  • 抗壓能力：能在 deadline 壓力下推進任務，適應研發(fā)過程中的不確定性。
三、加分項
  • 發(fā)表過機器人運動控制相關 SCI/EI 論文或擁有發(fā)明專利。
  • 熟悉機器學習 / 深度學習在運動控制中的應用（如強化學習優(yōu)化機器人步態(tài)）。
  • 有工業(yè)機器人（如 ABB、KUKA、發(fā)那科）二次開發(fā)經(jīng)驗或自主搭建過機器人控制系統(tǒng)。
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工作地點

西安雁塔區(qū)綠地·領海大廈B座

認證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

張女士/HRBP

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北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發(fā)展機器視覺的人工智能公司，主要產(chǎn)品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關軟硬件產(chǎn)品，包括SDK、IP、芯片、模組等產(chǎn)品形態(tài)。Vizum由原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學家、北京博雅華錄視聽技術研究院有限公司總經(jīng)理董霄劍博士創(chuàng)立，公司核心團隊皆來自國內(nèi)外知名半導體公司，不僅在智能圖像處理領域擁有深厚的理論基礎，而且在立體視覺、物體識別、深度學習的融合應用上具有深厚的技術積累：團隊在手機基帶芯片、物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等領域有大量成功開發(fā)案例，參與量產(chǎn)了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計總銷量達數(shù)億片，創(chuàng)造了巨大的市場價值。于2017年創(chuàng)立了全資子公司-陜西偉景機器人科技有限公司，研發(fā)國內(nèi)頂尖技術的智能機器人產(chǎn)品。領先的立體智能視覺技術及產(chǎn)品鞏固了Vizum立體智能視覺領導者地位！未來，Vizum將一如既往堅持大智能發(fā)展方向，不斷創(chuàng)新基礎人工智能理論并應用于可大范圍落地實現(xiàn)的有價值的產(chǎn)品，逐漸成長為一個偉大的機器智能公司，為中國智能制造2025發(fā)展作出強有力的貢獻！
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