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一、主要職責
1.硬件系統(tǒng)調(diào)試：負責畜牧養(yǎng)殖機器人硬件（激光雷達、IMU、GPS、電機、控制器等）的拆裝、接線與校準，解決牧場環(huán)境（粉塵、濕度、振動）導致的硬件問題，如激光雷達點云噪聲、IMU 漂移、電機卡頓，確保硬件通訊穩(wěn)定、耐受牧場工況。
2.軟件與功能調(diào)試：配合研發(fā)團隊完成機器人導航（定位、路徑規(guī)劃）、作業(yè)（取料 / 推料精度、頻率）、避障功能的現(xiàn)場調(diào)試，優(yōu)化設置參數(shù)，確保定位精度≤±2cm、作業(yè)偏差≤±2cm，滿足牧場飼喂流程需求。
3.現(xiàn)場故障排查：駐場解決機器人突發(fā)問題，如定位丟失、避障誤觸發(fā)、推料卡滯，快速定位故障根源（硬件故障 / 參數(shù)適配問題），提供臨時解決方案并同步研發(fā)團隊；對接牧場客戶，理解其作業(yè)需求（如按牛舍順序推料），調(diào)整機器人運行邏輯。
4.文檔與培訓：記錄調(diào)試日志（參數(shù)設置、故障原因、解決方案），編寫《機器人調(diào)試手冊》《牧場操作指南》；培訓牧場員工基礎(chǔ)操作（手動啟動、傳感器清潔）與簡單故障排查，沉淀調(diào)試經(jīng)驗。
二、任職要求
1.學歷與專業(yè)：大專及以上學歷，自動化、機電一體化技術(shù)、機器人技術(shù)、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2.工作經(jīng)驗：2-5 年移動機器人調(diào)試經(jīng)驗，含 1 年以上戶外 / 農(nóng)業(yè)場景調(diào)試經(jīng)歷；
3.硬件工具：熟練使用萬用表、示波器、激光校準儀、扭矩扳手，能完成傳感器、電機的拆裝與校準；
4.軟件工具：掌握 機器系統(tǒng)基礎(chǔ)操作、PLC 編程軟件、嵌入式調(diào)試工具等；
5.技術(shù)理解：理解移動機器人運動原理（差速驅(qū)動）、傳感器工作邏輯（GPS、激光雷達點云、IMU 姿態(tài)數(shù)據(jù)）、電氣回路基礎(chǔ)，能識別短路、虛接等電路問題。
6.有C1/C2駕照，能接受長期駐場調(diào)試（階段性駐場 1-2 周，牧場多位于郊區(qū)）；
7.具備強動手能力與耐心，能反復測試參數(shù)、排查細節(jié)故障；
8.良好溝通能力，可清晰對接研發(fā)團隊與牧場客戶，反饋問題并同步需求。
三、加分項
1.有畜牧裝備（飼喂機、擠奶機）或農(nóng)業(yè)機器人（植保機、播種機）調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.熟悉機器激光、視覺基礎(chǔ)調(diào)試者優(yōu)先；
3.持有電工證、低壓特種設備操作證者優(yōu)先；
4.具備基礎(chǔ)英語能力，能閱讀進口傳感器（如激光雷達、IMU）調(diào)試手冊者優(yōu)先；
5.有編寫技術(shù)文檔（如調(diào)試流程、操作指南）經(jīng)驗優(yōu)先。