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更新于 9月19日
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強化學(xué)習(xí)算法工程師

1-1.8萬
  • 濟南歷下區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運動控制算法導(dǎo)航算法機器人算法動力控制運動規(guī)劃導(dǎo)航定位PyTorchTensorFlowC/C++人工智能
崗位描述
1、利用強化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)研究適用于腿足式機器人平臺的控制算法
2、負責(zé)算法模型在實物機器人上的部署優(yōu)化
3、了解跟蹤強化學(xué)習(xí)在腿足式機器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用。.
任職要求
1、計算機或機器人等相關(guān)專業(yè)背景
2、掌握常用的深度強化學(xué)習(xí)算法(DQN, PPO等)，有相關(guān)工程應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先
3、掌握python/C++中的至少一種編程語言，熟練掌握至少一種TensorFlow和PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架
4、了解并熟練使用機器人相關(guān)的仿真環(huán)境如lissac Gym, Pybullet,Gazebo等
5、有相關(guān)強化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機器人的項目工程經(jīng)歷者優(yōu)先
6、在相關(guān)領(lǐng)域有頂會頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先，EI或者SCI有成果，發(fā)明專利等英語水平要求CET6

工作地點

濟南歷下區(qū)山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司

職位發(fā)布者

楊女士/人力資源經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司
山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司是山東省政府引進的高科技企業(yè)。公司核心團隊具有山東大學(xué)、中國科學(xué)院自動化所等知名院校背景，長期進行人工智能、特種機器人研究與開發(fā)。公司入選山東省“泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才計劃",“濟南市引進海內(nèi)外高層次創(chuàng)業(yè)人才計劃”。獲“國家級高新技術(shù)企業(yè)”、“山東省專精特新中小企業(yè)”、山東省創(chuàng)新型中小企業(yè)“山東省瞪羚企業(yè)”等榮譽。是應(yīng)急管理部煤礦機器人協(xié)同創(chuàng)新中心、礦山機器人創(chuàng)新應(yīng)用聯(lián)盟、山東院士專家聯(lián)合會人工智能與機器人專業(yè)委員會、山東省教育廳機器人與智能系統(tǒng)協(xié)同創(chuàng)新中心、山東省自動化學(xué)會等組織的成員理事單位。公司致力于腿足式仿生機器人和液壓特種機器人產(chǎn)品開發(fā)，聯(lián)合申報并承擔國家級項目2項、省部級項目1項，主持申報并承擔省部級項目1項。榮獲第十一屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽山東賽區(qū)“優(yōu)秀企業(yè)”“科創(chuàng)之星”稱號，并入圍第十一屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國賽。項目“電動四足機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲2022年度山東省技術(shù)發(fā)明獎二等獎。公司申請專利 40多件，軟件著作權(quán)20多件。獲“第四屆山東省專利獎二等獎”。公司福利待遇1、公司按照法律規(guī)定與員工簽訂勞動合同；2、公司按照法律規(guī)定為員工繳納五險一金；3、按照法律規(guī)定休節(jié)假日，并且適時提供節(jié)日禮品等福利；4、員工享有年底獎金；5、員工享受帶薪年休假
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