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一、崗位職責
1. 方案設計：根據(jù)性能指標獨立完成整機及關鍵模組（臂體、關節(jié)、末端等）的結構方案、3D 建模、2D 出圖及公差鏈校核。
2. 設計迭代：基于 FEA（靜力學/模態(tài)/疲勞）與多體動力學仿真結果，快速迭代拓撲、截面與連接形式，實現(xiàn) ≥10% 的剛度/重量比提升。
3. 工程化落地：輸出完整 BOM、DFMEA、特殊特性清單（SC/CC），并主導樣機裝配、測試與問題整改，直至通過小批量驗證。
4. 供應鏈協(xié)同：主導鑄件、鈑金、機加、橡膠及標準件（電機、減速器、導軌、軸承）的選型與供應商技術評審，確保 TCO 最優(yōu)。
5. 技術文檔：編寫并維護 DS、裝配 SOP、維護手冊及專利交底書，確保技術資產完整、可追溯。
6. 跨職能支持：與電氣、控制、工藝、質量、生產及售后團隊高效溝通，解決從試產到量產全過程的結構相關問題。
7. 持續(xù)改進：跟蹤行業(yè)新材料、新工藝（拓撲優(yōu)化、3D 打印、碳纖維臂體等），每年至少落地 1 項創(chuàng)新設計并申請專利。
二、任職資格
硬性條件
1. 學歷：本科及以上，機械工程、機器人、車輛、機電一體化等相關專業(yè)。
2. 經(jīng)驗：≥3 年工業(yè)機器人/協(xié)作機器人/自動化設備結構開發(fā)經(jīng)驗，至少完整主導過 1 款量產產品。
3. 專業(yè)知識：
? 精通機械制圖、GD&T、尺寸鏈與公差疊加分析；
? 熟悉伺服電機、諧波/RV 減速器、絲杠、導軌、同步帶/齒輪等選型計算；
? 熟悉鋁合金壓鑄、球墨鑄鐵、高強鋼、不銹鋼、工程塑料、橡膠減振件等材料特性及工藝約束；
? 掌握 DFMA、DFMEA 及可靠性設計方法。