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崗位職責：
(1)從事無人機整體算法開發(fā)，負責無人機需求分析和解決方案；
(2)開發(fā)、測試無人機全局和局部路徑規(guī)劃算法；
(3)開發(fā)多無人機集群協(xié)同和編隊控制算法；
任職要求：
(1)碩士及以上學歷，飛行控制、數(shù)學、計算機、自動化工程或無人機相關專業(yè)，有扎實的數(shù)學基礎；
(2)較好的C / C++ / Python語言編程功底，熟悉LINUX平臺，掌握ROS、Pytorch、Tensorflow、Gazebo、Rviz、Opencv、PCL等；
(3)熟悉無人機常見的定位導航、路徑規(guī)劃相關算法，掌握MPC控制算法，具有Casadi、Acados、Acado開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
(4)熟悉掌握各種深度神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN，RNN，RCNN，DNN，Transformer等），并能夠?qū)⑵鋺糜谙嚓P應用。
辦公地點：湖南省長沙市長沙縣福元路1號