一、無(wú)人機(jī)算法工程師
崗位職責(zé)：
(1)從事無(wú)人機(jī)整體算法開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)需求分析和解決方案；
(2)開(kāi)發(fā)、測(cè)試無(wú)人機(jī)全局和局部路徑規(guī)劃算法；
(3)開(kāi)發(fā)多無(wú)人機(jī)集群協(xié)同和編隊(duì)控制算法；
任職要求：
(1)碩士及以上學(xué)歷，飛行控制、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化工程或無(wú)人機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
(2)較好的C / C++ / Python語(yǔ)言編程功底，熟悉LINUX平臺(tái)，掌握ROS、Pytorch、Tensorflow、Gazebo、Rviz、Opencv、PCL等；
(3)熟悉無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃相關(guān)算法，掌握MPC控制算法，具有Casadi、Acados、Acado開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
(4)熟悉掌握各種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN，RNN，RCNN，DNN，Transformer等），并能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于相關(guān)應(yīng)用。