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崗位職責(zé)：
1、機(jī)械臂算法開發(fā)：結(jié)合復(fù)合機(jī)器人多自由度與協(xié)作任務(wù)的特點(diǎn)，設(shè)計路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化與實(shí)時控制等算法。
2、系統(tǒng)仿真驗(yàn)證：熟悉ROS2 Gazebo、Isaac Sim，通過仿真環(huán)境驗(yàn)證算法效果，并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)。
3、系統(tǒng)集成與調(diào)試：與軟硬件團(tuán)隊協(xié)作，集成和優(yōu)化算法，提升系統(tǒng)整體性能。
崗位要求：
1、本科或以上學(xué)歷，計算機(jī)、機(jī)器人、自動化、控制工程等相關(guān)專業(yè)。
2、掌握機(jī)械臂常用的運(yùn)動學(xué)與逆運(yùn)動學(xué)方法；熟悉常用的路徑規(guī)劃算法及其改進(jìn)；了解常用的軌跡優(yōu)化與模型預(yù)測控制方法。
3、掌握 Python、C++等編程語言，有ROS2的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用機(jī)器人仿真軟件如Gazebo、MuJoCo、Isaac Lab等。
4、具備2年以上機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，特別是在機(jī)械臂協(xié)作領(lǐng)域有路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化和實(shí)時控制系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、具備良好的團(tuán)隊合作精神與溝通能力，可將前沿算法應(yīng)用于產(chǎn)品中，并具備解決實(shí)際工程問題的能力。