国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

崗位職責：
1、帶領(lǐng)運控算法團隊，實現(xiàn)輪式人形機器人運動學動力學建模、運動規(guī)劃、力位混合控制、WBC等算法開發(fā)與落地；
2、制定運控算法開發(fā)方向與技術(shù)路線，完成“算法開發(fā)-算法集成-真機調(diào)試“的開發(fā)閉環(huán)；
3、根據(jù)團隊人員情況，拆解和分配開發(fā)任務，跟蹤開發(fā)過程，完成技術(shù)方案評審和驗收；
4、與機電、軟件、ai等團隊分工協(xié)作，共同完成機器人運控算法開發(fā)落地和性能提升，排查解決機器人運行過程中的各種相關(guān)問題；
5、跟蹤具身智能行業(yè)發(fā)展，跟進前沿運控算法，持續(xù)構(gòu)建運控算法先進性和機器人性能壁壘。
任職資格：
1、機器人、自動化、機電、控制等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷，碩博優(yōu)先，5年及以上機器人或機電產(chǎn)品運控算法開發(fā)、落地、量產(chǎn)經(jīng)驗，3年及以上團隊管理經(jīng)驗；
2、有良好的數(shù)學基礎(chǔ)，精通機器人運動學動力學建模、運動規(guī)劃、控制，熟悉MPC、WBC等算法，了解RL等神經(jīng)網(wǎng)絡算法；
3、對機電控制系統(tǒng)有深刻理解，熟悉濾波、采樣等信號處理，熟悉工業(yè)/協(xié)作/智能/人形機器人常見算法架構(gòu)；
4、熟練使用 C++編程，具有良好的工程化、邏輯分析、解決問題、溝通協(xié)作能力；
5、有RL等數(shù)據(jù)驅(qū)動算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，有AGV/AMR底盤SLAM導航經(jīng)驗為加分項。