職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法
崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)復(fù)合特種機器人建圖定位功能的實現(xiàn)與維護；
2. 負責(zé)室內(nèi)/外環(huán)境下，環(huán)境地圖構(gòu)建、自主定位、目標識別等算法及功能的開發(fā)；
3. 國際上及行業(yè)內(nèi)相關(guān)最新方法的跟蹤與實現(xiàn)；
4. 負責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫及信息共享
5. 產(chǎn)品研發(fā)和入市過程中其他相關(guān)工作的配合支持
6. 代表團隊SLAM方向的水準
崗位要求：
1. 機器人、機電、自動化、電子信息、計算機、遙感測繪相關(guān)專業(yè)，從事移動機器人/自動駕駛行業(yè)，本科學(xué)歷5-10年經(jīng)驗及以上。國內(nèi)外知名高校碩博優(yōu)先，理論基礎(chǔ)扎實；
2. 掌握經(jīng)典SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉系統(tǒng)的軟硬件平臺搭建和測試，有實際落地經(jīng)驗；算法如fastlio2，vins，liosam等；有vio/lio-RTK融合室外魯棒定位實現(xiàn)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3. 熟練掌握C/C++及python語言，良好的編程習(xí)慣，善于利用AI prompt等工具提高編程效率；
4. 優(yōu)秀的英文文獻閱讀能力；
5. 良好的邏輯、溝通能力和解決實際問題的能力， 嚴謹清晰的行文能力；
6. 對機器人領(lǐng)域有濃厚的興趣，有探索精神，樂于敢于創(chuàng)新，能創(chuàng)新出有實際價值的成果；
1. 負責(zé)復(fù)合特種機器人建圖定位功能的實現(xiàn)與維護；
2. 負責(zé)室內(nèi)/外環(huán)境下，環(huán)境地圖構(gòu)建、自主定位、目標識別等算法及功能的開發(fā)；
3. 國際上及行業(yè)內(nèi)相關(guān)最新方法的跟蹤與實現(xiàn)；
4. 負責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫及信息共享
5. 產(chǎn)品研發(fā)和入市過程中其他相關(guān)工作的配合支持
6. 代表團隊SLAM方向的水準
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1. 機器人、機電、自動化、電子信息、計算機、遙感測繪相關(guān)專業(yè)，從事移動機器人/自動駕駛行業(yè)，本科學(xué)歷5-10年經(jīng)驗及以上。國內(nèi)外知名高校碩博優(yōu)先，理論基礎(chǔ)扎實；
2. 掌握經(jīng)典SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉系統(tǒng)的軟硬件平臺搭建和測試，有實際落地經(jīng)驗；算法如fastlio2，vins，liosam等；有vio/lio-RTK融合室外魯棒定位實現(xiàn)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3. 熟練掌握C/C++及python語言，良好的編程習(xí)慣，善于利用AI prompt等工具提高編程效率；
4. 優(yōu)秀的英文文獻閱讀能力；
5. 良好的邏輯、溝通能力和解決實際問題的能力， 嚴謹清晰的行文能力；
6. 對機器人領(lǐng)域有濃厚的興趣，有探索精神，樂于敢于創(chuàng)新，能創(chuàng)新出有實際價值的成果；
工作地點
沈陽鐵西區(qū)遼寧奇輝物流機器人有限公司院內(nèi)
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職位發(fā)布者
苗女士/人事經(jīng)理
當前在線立即溝通
沈陽奇輝機器人應(yīng)用技術(shù)有限公司沈陽奇輝機器人應(yīng)用技術(shù)有限公司，作為奇輝集團的璀璨明珠，自2016年成立以來，始終堅持以鐵路車廂摘鉤技術(shù)為核心，成為該細分領(lǐng)域的頭部企業(yè)，成功研發(fā)全球范圍內(nèi)唯一一套鐵路編組站摘鉤機器人。在鐵路智能裝備的前沿陣地，公司自主研發(fā)的“編組站駝峰解編作業(yè)提鉤自動化系統(tǒng)”（簡稱：編組站摘鉤機器人），不僅填補了國內(nèi)外技術(shù)領(lǐng)域的空白，更成為了提升編組站作業(yè)效率與安全性的里程碑式杰作。該產(chǎn)品應(yīng)用了AI人工智能前沿技術(shù)，引領(lǐng)我國編組站駝峰解編自動化作業(yè)邁向全新高度，與鐵道科學(xué)研究院共同打造中國鐵路首家無人化編組站，解決了“卡脖子”的問題。同時，針對鐵路及行業(yè)客戶在卸料流程中的痛點，公司再度發(fā)力，自主研發(fā)了原料廠翻車機無人化系統(tǒng)裝備（簡稱：翻車機摘鉤機器人）。該系統(tǒng)以智能化為核心，實現(xiàn)了翻車機卸料工序的全流程無人化、可視化、智能化操作，為鐵路敞車散料的卸車作業(yè)帶來了革命性的變革。該產(chǎn)品的主要客戶群體為火力發(fā)電廠（五大六小發(fā)電集團）、鋼鐵冶煉廠等行業(yè)。目前公司的業(yè)務(wù)布局已覆蓋東北、華北、華中、華南、華東、西北、西南七大區(qū)域，沈陽為總部研發(fā)中心，并在北京、深圳、武漢等地設(shè)立辦事處，下一步在蘇州、成都設(shè)立研發(fā)生產(chǎn)裝配基地。這些戰(zhàn)略支點，不僅是業(yè)務(wù)拓展的前沿陣地，更是連接客戶、攜手共贏的橋梁，共同編織著企業(yè)蓬勃發(fā)展的輝煌篇章。公司始終秉承“誠信立足、創(chuàng)新致遠”的崇高理念，在專業(yè)細分領(lǐng)域內(nèi)堅持做到“一米寬、一萬米深”，持續(xù)以客戶需求為驅(qū)動，以科技創(chuàng)新為引擎，矢志不渝地為社會科技進步貢獻卓越力量，共繪未來藍圖，引領(lǐng)行業(yè)邁向更加輝煌的智能時代。企業(yè)為員工提供： 1、入職簽訂正規(guī)勞動合同，繳納國家統(tǒng)籌五險公積金； 2、雙休，工作時間為早：8：30-11：30，下午：13：00-17：30，食堂提供免費員工餐，午休1.5個小時； 3、法定節(jié)假日員工實物禮品或福利金； 4、員工婚、喪、子女升學(xué)等提供企業(yè)禮金； 5、每年一次員工體檢； 6、不定期參與企業(yè)內(nèi)訓(xùn)或外訓(xùn)； 7、全員旅游活動、拓展活動； 8、廠區(qū)內(nèi)娛樂設(shè)施豐富，包括羽毛球、籃球、乒乓球等 9、年度調(diào)薪機制。公司地址：沈陽市鐵西經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路7甲2號（地鐵一號線七號街站）
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