職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法路徑規(guī)劃OpenCVC/C++Python工業(yè)機器人自主無人機AGV人工智能
機器人算法工程師主要負責移動機器人與機械臂系統(tǒng)的核心算法設計與實現(xiàn)，包括 SLAM、路徑規(guī)劃、運動控制等模塊開發(fā)，基于 ROS 進行多傳感器（激光雷達、IMU、視覺等）數(shù)據(jù)融合處理與移動機器人系統(tǒng)架構搭建。熟悉逆運動學與動力學控制算法，開展基于視覺的機械臂引導（視覺伺服）應用，實現(xiàn)目標識別、位姿估計與精準控制。
崗位要求包括：
計算機、自動化、電子信息、機器人等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
具備良好的 C++/Python 編程能力及英文技術文獻閱讀與論文復現(xiàn)能力；
熟悉 SLAM、路徑規(guī)劃、多傳感器融合、控制算法等相關技術棧；
具備基于 ARM 架構 Linux 系統(tǒng)的 ROS 開發(fā)經(jīng)驗，掌握激光雷達、IMU、相機等傳感器的接口開發(fā)與調試方法；
具備完整的移動機器人或機械臂項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
在國際會議或期刊發(fā)表過相關論文、有專利成果者優(yōu)先。
崗位要求包括：
計算機、自動化、電子信息、機器人等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
具備良好的 C++/Python 編程能力及英文技術文獻閱讀與論文復現(xiàn)能力；
熟悉 SLAM、路徑規(guī)劃、多傳感器融合、控制算法等相關技術棧；
具備基于 ARM 架構 Linux 系統(tǒng)的 ROS 開發(fā)經(jīng)驗，掌握激光雷達、IMU、相機等傳感器的接口開發(fā)與調試方法；
具備完整的移動機器人或機械臂項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
在國際會議或期刊發(fā)表過相關論文、有專利成果者優(yōu)先。
工作地點
淄博張店區(qū)山東能特異能源科技有限公司三廠-南門魯泰大道121號
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職位發(fā)布者
尚欣欣/人事經(jīng)理
立即溝通
山東能特異能源科技有限公司山東能特異能源科技有限公司成立于2003年，是目前國內專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)中空玻璃用3A分子篩的企業(yè)，位于山東省淄博市高新技術開發(fā)區(qū)民泰路2號。公司始終堅持質量至上的原則，產(chǎn)品承諾不含氧化鈣、氯化鈣等腐蝕性物質。董事長劉昂峰參與起草了3A分子篩國家標準GB/T 10504-2017的制定，把3A分子篩作為中空玻璃專用干燥劑進行推廣，改變了傳統(tǒng)玻璃行業(yè)使用氯化鈣作為干燥劑引起玻璃質量差、壽命短、高耗能的局面，將中空玻璃使用壽命從15年提高到30年。公司集分子篩的生產(chǎn)、研發(fā)、經(jīng)營為一體，現(xiàn)有員工300人，占地60000平方米。擁有自主研發(fā)的全自動無人化生產(chǎn)線及質量檢測監(jiān)控中心和實驗室，產(chǎn)品已達EN1279標準，并在世界范圍內先后通過歐洲中空玻璃權威檢測機構IFT檢測、美國中空玻璃制造商聯(lián)盟IGCC/IGMA認證、歐洲市場準入證REACH認證、韓國化學品注冊與評估法案K-REACH認證、CTC、西班牙APPLUS認證、ROHS認證，成為國內第一家通過全球玻璃行業(yè)最嚴苛、最具含金量的CEKAL認證的企業(yè)。產(chǎn)品質量處于國際領先水平，其發(fā)明專利“中空玻璃專用低鉀型3A分子篩及其制備方法”被鑒定為“國際先進”。公司產(chǎn)品遠銷歐美，目前與世界60多個國家的客戶建立了長期穩(wěn)定的合作關系。隨著公司的日益壯大，現(xiàn)面向社會誠招各方面人才，歡迎踴躍報名。
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