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更新于 7月11日

融合定位算法工程師

2-3萬
  • 成都武侯區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

GNSSC/C++INS自動駕駛
崗位職責: 1、負責自動駕駛系統(tǒng)中單/多目和多傳感器(如RTK/IMU)的建圖和定位相關(guān)模塊的開發(fā); 2、負責基于語義SLAM、Lidar點云SLAM、v-SLAM的高精度地圖構(gòu)建和定位算法的開發(fā); 3、支持多傳感器(如RTK/IMU/Odometry)的融合定位、地圖構(gòu)建等相關(guān)模塊研發(fā)和集成工作; 4、對SLAM中的關(guān)鍵模塊進行算法改進和優(yōu)化,實現(xiàn)高精度定位。 任職要求: 1、計算機、軟件工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)研究生及以上學歷,3年及以上的自動駕駛定位算法開發(fā)經(jīng)驗; 2、算法基礎(chǔ):精通卡爾曼濾波、粒子濾波、非線性優(yōu)化理論,熟悉SLAM/VIO框架(如ORB-SLAM、VINS)及開源工具(GTSAM、Ceres); 3、編程技能:熟練掌握C++/Python,熟悉ROS/APOLLO框架,具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(如Linux/QNX); 4、傳感器知識:熟悉IMU、GNSS、激光雷達等傳感器特性及標定方法; 5、項目經(jīng)驗:主導或參與過融合定位模塊的量產(chǎn)項目,熟悉高精地圖數(shù)據(jù)格式(如NDS、OpenDRIVE)及多源數(shù)據(jù)融合實戰(zhàn); 6、數(shù)學與工程實踐能力:扎實的概率統(tǒng)計、多視圖幾何基礎(chǔ),能獨立完成算法建模、仿真(Matlab/Simulink)及工程優(yōu)化,具備功能安全(ASPICE)開發(fā)流程經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

成都武侯區(qū)中國太平金融大廈

職位發(fā)布者

熊女士/人資部

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo成都路橋
成都市路橋工程股份有限公司成立于1988年,注冊資本金7.37億元。于2011年11月3日在深圳證券交易所上市交易,股票代碼:002628,股票簡稱:成都路橋。公司是一家集投融資、建設(shè)管理、運營基礎(chǔ)建設(shè)項目為主業(yè)、融合多元產(chǎn)業(yè)發(fā)展的企業(yè)集團。主要從事國內(nèi)、國際道路、橋梁、隧道、市政、交通設(shè)施工程等項目投資、施工及項目建設(shè)管理服務(wù)等。公司資質(zhì)覆蓋全面。擁有公路工程施工總承包一級、市政公用工程施工總承包一級和公路路基工程專業(yè)承包一級、公路路面工程專業(yè)承包一級、橋梁工程專業(yè)承包一級、隧道工程專業(yè)承包一級、公路交通工程專業(yè)承包壹級,公路交通工程專業(yè)承包公路機電工程貳級,建筑工程施工總承包叁級等資質(zhì)。公司資金實力雄厚,具有很強的融資能力。投資類項目開拓碩果累累,自2004年開始先后完成18個BT項目合計約67億的投資建設(shè);完成了包括成都市二環(huán)高架在內(nèi)的6個EPC項目合計約26億元的投資建設(shè);國家推廣實施PPP項目以來,先后投資建設(shè)5個PPP項目合計50億元,其中國家示范項目一個,省示范PPP一個。公司技術(shù)力量雄厚,路橋建設(shè)經(jīng)驗豐富,先后參與了省內(nèi)巴南高速、巴達高速、樂雅高速、映汶高速、雅康高速、汶馬高速、成溫邛路面加鋪、成溫邛快速通道等二十多個省級重點項目建設(shè),省外先后參與建設(shè)了山西太佳高速、江西廣吉高速、吉林集雙高速等,西藏4.25災后重建、省道356、省道217等藏區(qū)項目。公司承建的項目為公司創(chuàng)造了良好業(yè)績,在行業(yè)內(nèi)及社會上樹立了良好的口碑,先后獲得四川省守合同重信用企業(yè)、全國建筑業(yè)AAA級信用企業(yè)、全國守合同重信用企業(yè)等榮譽,承建的多項工程被評為“芙蓉杯”、“天府杯”省級優(yōu)質(zhì)工程,公司承建的西攀高速公路項目更是被評為國家工程建設(shè)優(yōu)質(zhì)工程。公司連續(xù)多年被交通運輸部及四川省交通運輸廳評為信用評價AA施工企業(yè)。歷經(jīng)三十年快速發(fā)展的成都路橋,兼具上市公司平臺優(yōu)勢和民營企業(yè)高效的機制優(yōu)勢,正乘著國家鼓勵支持民營經(jīng)濟發(fā)展的春風,朝著更加綜合多元企業(yè)集團的方向奮力發(fā)展。成都路橋?qū)⒈小罢\信、共贏”的經(jīng)營理念,竭誠與社會各界開展務(wù)實合作,共同開創(chuàng)合作共贏的美好未來。
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