職位描述
C/C++運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法規(guī)控算法
任職要求
1、碩士學(xué)歷，機(jī)械電子、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)；
2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練掌握串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)；
3、一年或以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究經(jīng)驗(yàn)，有力控、時(shí)間最優(yōu)控制、復(fù)雜軌跡規(guī)劃控制等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
4、熟練掌握MATLAB，C/C++編程；
5、較強(qiáng)的溝通能力、鉆研精神及良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的軟件實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法仿真調(diào)試平臺(tái)的搭建；
4、負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)文檔以及相關(guān)專利的撰寫。
薪酬福利：雙休+全額五險(xiǎn)一金+餐補(bǔ)+年終獎(jiǎng)金
1、碩士學(xué)歷，機(jī)械電子、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)；
2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練掌握串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)；
3、一年或以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究經(jīng)驗(yàn)，有力控、時(shí)間最優(yōu)控制、復(fù)雜軌跡規(guī)劃控制等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
4、熟練掌握MATLAB，C/C++編程；
5、較強(qiáng)的溝通能力、鉆研精神及良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的軟件實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法仿真調(diào)試平臺(tái)的搭建；
4、負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)文檔以及相關(guān)專利的撰寫。
薪酬福利：雙休+全額五險(xiǎn)一金+餐補(bǔ)+年終獎(jiǎng)金
工作地點(diǎn)
上海閔行區(qū)紫星路588號(hào)2號(hào)樓5A03
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職位發(fā)布者
顧梅/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
廣東天機(jī)智能系統(tǒng)有限公司廣東天機(jī)智能系統(tǒng)有限公司（簡稱“天機(jī)智能”）總部坐落于美麗的東莞松山湖高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，全球共有 400多名員工，是長盈精密（股票代碼 300115）的全資子公司。天機(jī)以機(jī)器人及控制系統(tǒng)為核心，致力于具身智能AGI應(yīng)用的落地，深入工藝端，面向泛工業(yè)及商業(yè)兩大領(lǐng)域，為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品及服務(wù)。在3C、汽車電子、新能源、醫(yī)療、家電、食品等領(lǐng)域，天機(jī)均有成熟案例，與多個(gè)頭部企業(yè)戰(zhàn)略合作，幫助企業(yè)持續(xù)提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，提升員工安全水平，助推產(chǎn)業(yè)升級(jí)。機(jī)器人產(chǎn)品矩陣已覆蓋中小型負(fù)載的全品類機(jī)型，搭載自主研發(fā)的天機(jī)Fusion控制系統(tǒng)，適配多種應(yīng)用場景，充分滿足客戶多樣化需求。使用天機(jī)產(chǎn)品的客戶已超1000余家，在線穩(wěn)定運(yùn)行機(jī)器人超15000臺(tái)套。自成立以來，天機(jī)被評(píng)為國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、“專精特新”企業(yè)，“專精特新”小巨人、廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)、廣東省“守合同重信用”企業(yè)、誠標(biāo)桿企業(yè)、東莞十大倍增標(biāo)桿企業(yè)、東莞機(jī)器人十大領(lǐng)航企業(yè)；榮獲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推動(dòng)獎(jiǎng)、年度中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP50等多項(xiàng)榮譽(yù)。天機(jī)將為“推動(dòng)機(jī)器智能在工業(yè)與商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人公司”美好愿景不斷奮進(jìn)。
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