崗位職責描述:
1、負責室外重型AGV、模塊車精確定位功能的開發(fā)與落地,3d激光slam建圖算法的開發(fā)與優(yōu)化;
2、負責多傳感器融合定位技術的開發(fā)與場景落地,包括激光雷達、imu、RTK,視覺等;
3、負責SLAM算法的迭代優(yōu)化,確保算法的準確性和效率;
4、參與系統(tǒng)設計,與團隊合作完成模塊開發(fā)和測試;
5、分析和解決技術難題,提升產品性能和用戶體驗;
知識技能要求:
1、精通SLAM算法,尤其是激光雷達SLAM,熟悉圖優(yōu)化、濾波算法(如粒子濾波、卡爾曼濾波等)、特征提取等相關技術;
2、熟悉ROS,熟練使用C++、Python等編程語言,具有較強的編程能力,能夠高效實現(xiàn)SLAM算法;
3、熟悉常見的傳感器數(shù)據處理技術,能夠實現(xiàn)數(shù)據預處理、去噪和特征提取,尤其是激光雷達、IMU和GPS數(shù)據的融合;
4、扎實的數(shù)學基礎,尤其是線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論等, 對圖優(yōu)化、非線性最小二乘優(yōu)化、視覺-里程計(VIO)等技術有深刻理解;