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一、崗位職責(zé) 本崗位的職責(zé)涵蓋從機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)到生產(chǎn)落地的全流程，涉及技術(shù)開發(fā)、協(xié)作溝通、工藝優(yōu)化等多個(gè)維度。 1、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 負(fù)責(zé)制定機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)方案，進(jìn)行傳動(dòng)比計(jì)算、運(yùn)動(dòng)模擬和可靠性驗(yàn)證。 協(xié)同各功能模塊工程師，主導(dǎo)功能模塊所需行走驅(qū)動(dòng)、升降支撐機(jī)構(gòu)、電動(dòng)伸縮臂、電控閥門等機(jī)電一體化運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，涵蓋傳動(dòng)系統(tǒng)所需的有刷/無(wú)刷直流電機(jī)、各類齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、拉索驅(qū)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、布局及參數(shù)選型匹配工作，達(dá)成整機(jī)的功能要求。 完成小型傳動(dòng)系統(tǒng)三維模型、工程圖設(shè)計(jì)輸出，傳動(dòng)系統(tǒng)的校核計(jì)算及失效分析，確保產(chǎn)品的性能及壽命要求。 2、根據(jù)設(shè)備需求選擇合適的傳動(dòng)元件（如減速器、電機(jī)、聯(lián)軸器），優(yōu)化傳動(dòng)布局以提升效率并降低成本。優(yōu)化機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)布局、效率、噪聲性能等，結(jié)合仿真工具驗(yàn)證、優(yōu)化零部件相關(guān)特性和選型，以提升產(chǎn)品性能和達(dá)成成本目標(biāo)。 3、針對(duì)特定領(lǐng)域（如機(jī)械臂關(guān)節(jié)、高速齒輪箱等）進(jìn)行專項(xiàng)設(shè)計(jì)，需熟悉行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及特殊工藝要求。 4、風(fēng)險(xiǎn)控制與供應(yīng)商管理 主導(dǎo)傳動(dòng)系統(tǒng)DFMEA分析，識(shí)別潛在失效模式（如齒輪疲勞斷裂、軸承磨損），制定改進(jìn)方案并跟蹤驗(yàn)證落地。 評(píng)估供應(yīng)商技術(shù)能力（如齒輪精密加工、殼體鑄造工藝匹配），篩選減速箱（含內(nèi)部零部件設(shè)計(jì)校核、確認(rèn)）、電機(jī)等核心部件供應(yīng)商，主導(dǎo)技術(shù)協(xié)議簽訂及生產(chǎn)輔導(dǎo)（質(zhì)量提升、工藝審核及技術(shù)支持）。 5、測(cè)試驗(yàn)證與跨部門協(xié)同 制作樣機(jī)并參與調(diào)試，解決裝配過(guò)程中的干涉問(wèn)題，優(yōu)化傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性。 制定傳動(dòng)部件測(cè)試大綱（壽命試驗(yàn)、負(fù)載循環(huán)測(cè)試），分析數(shù)據(jù)并迭代設(shè)計(jì)方案。 協(xié)同電控團(tuán)隊(duì)開發(fā)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)方案，匹配電機(jī)參數(shù)與負(fù)載特性，提供優(yōu)化控制算法的建議。 二、任職要求 1、基礎(chǔ)條件 本科及以上學(xué)歷，機(jī)械、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)； 5年以上傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，完整主導(dǎo)過(guò)2個(gè)以上量產(chǎn)項(xiàng)目； 熟悉（五金/塑膠）齒輪的原材料、鍛造、齒形粗精加工、熱處理工藝，以及相關(guān)的設(shè)備、刀具、模具、工裝夾具； 精通齒輪、軸系、軸承、殼體、潤(rùn)滑系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)及優(yōu)化（包含不限于平行軸/行星/錐齒/蝸輪蝸桿減速器），對(duì)齒形/牙形優(yōu)化及材料工藝有全面理解，熟悉常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用特性并能熟練運(yùn)用； 2、核心技能 具備對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)各類載荷譜及工況應(yīng)用的分析能力，提供準(zhǔn)確的傳動(dòng)系統(tǒng)疲勞壽命和可靠性判斷； 熟悉各類減速器噪音，異音，振動(dòng)及磨損卡頓等問(wèn)題的分析方法及解決方案。 精通有限元方法分析殼體強(qiáng)度、剛度、模態(tài)等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特性要求，熟悉Kisssoft、Romax、MASTA分析軟件，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)力、振動(dòng)和熱力學(xué)分析，確保設(shè)計(jì)滿足性能指標(biāo)。 熟練使用FMEA等工具，具備DFMEA報(bào)告編寫及供應(yīng)商質(zhì)量管控經(jīng)驗(yàn)。 具備與電控協(xié)同分析匹配電機(jī)驅(qū)動(dòng)（直流有刷/無(wú)刷）的能力，有相關(guān)減速電機(jī)解決策略優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)（結(jié)構(gòu)和控制方向）。 3、加分項(xiàng) 具備家用服務(wù)機(jī)器人、AGV或醫(yī)療設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有小型機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)以及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；