工作職責(zé):
1.核心運動控制算法開發(fā)(插補、規(guī)劃、補償?shù)?
2.算法優(yōu)化與性能提升
3.算法仿真與驗證
4.前沿運動控制技術(shù)研究與創(chuàng)新
5.算法文檔與知識管理
任職資格:
1.熟練掌握運動控制理論(插補算法、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、RTCP、運動學(xué)、動力學(xué))
2.熟練掌握誤差補償技術(shù)(幾何誤差、熱誤差補償)
3.熟悉計算數(shù)學(xué)(數(shù)值分析、線性代數(shù)、優(yōu)化理論)
3.精通C/C++
4.熟練掌握使用MATLAB/Simulink進行算法仿真
5.有五軸三維數(shù)控機床等運動控制開發(fā)經(jīng)驗
6.計算機專業(yè)
7.3年以上相關(guān)經(jīng)驗