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崗位目標(biāo)
研發(fā)面向機(jī)器人應(yīng)用的視覺SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）及導(dǎo)航規(guī)劃算法，結(jié)合多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室外復(fù)雜環(huán)境中的高精度定位、三維場景感知檢測跟蹤及高效自主導(dǎo)航。
崗位職責(zé)
1.視覺SLAM算法研發(fā)
?設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于深度相機(jī)、雙目RGBD的SLAM系統(tǒng)方案，優(yōu)化前端特征提取與匹配算法（如ORB等），提升定位精度與實(shí)時(shí)性。
?開發(fā)三維地圖構(gòu)建算法，融合IMU等多源數(shù)據(jù)，解決點(diǎn)云配準(zhǔn)、回環(huán)檢測等問題。
?SLAM后端優(yōu)化，包括非線性優(yōu)化（如圖優(yōu)化）、及?規(guī)模場景下的建圖效率問題。
2.導(dǎo)航規(guī)劃
?研究并開發(fā)適用于動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的路徑規(guī)劃算法，覆蓋A*、Dijkstra、RRT、PRM等經(jīng)典方法及基于學(xué)習(xí)的規(guī)劃策略。
?結(jié)合SLAM技術(shù)與視覺目標(biāo)檢測跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)定位與環(huán)境建模，優(yōu)化自主探索策略、覆蓋率與局部避障能?。
?在水下機(jī)器人、清潔機(jī)器人等特定場景中，設(shè)計(jì)專用導(dǎo)航框架，增強(qiáng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)與覆蓋率。
3.多傳感器融合與慣性導(dǎo)航
?升級(jí)迭代慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），融合IMU、GPS、視覺等傳感器數(shù)據(jù)，基于Kalman 濾波、粒子濾波等算法實(shí)現(xiàn)高精度位姿估測。
?解決復(fù)雜光照、運(yùn)動(dòng)模糊等環(huán)境下的魯棒性難題，提升算法在水下、戶外等非結(jié)構(gòu)化場景的適應(yīng)性。
4.工程化與技術(shù)落地
?使用 C++/Python/OpenCV 實(shí)現(xiàn)算法原型，優(yōu)化性能并移植至嵌入式平臺(tái)；參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保算法與硬件、控制模塊的兼容性。
?撰寫技術(shù)文檔，申請(qǐng)算法相關(guān)專利，跟蹤計(jì)算機(jī)視覺、SLAM、路徑規(guī)劃領(lǐng)域會(huì)議及開源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的創(chuàng)新進(jìn)展。
任職要求
1.教育背景
碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀本科可放寬），計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、電子工程等相關(guān)專業(yè)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）。
2.核?技術(shù)能?
?視覺SLAM：精通傳統(tǒng)視覺SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三維重建、語義分割與檢測跟蹤等技術(shù)。
?路徑規(guī)劃：掌握全局/局部路徑規(guī)劃核?算法，有復(fù)雜環(huán)境動(dòng)態(tài)避障、運(yùn)動(dòng)學(xué)約束優(yōu)化等實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
?工具鏈：熟練使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具庫，熟悉PyTorch/TensorFlow者優(yōu)先。
3.開發(fā)與工程化能?
?熟練使用 C++/Python/OpenCV/ROS，實(shí)現(xiàn)高性能算法，并完成嵌入式平臺(tái)部署優(yōu)化。
?熟悉SLAM框架移植與工程化。
?至少2年SLAM或路徑規(guī)劃算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備從需求到應(yīng)用的閉環(huán)能力，進(jìn)行算法性能評(píng)估與仿真（Gazebo）。
?思維嚴(yán)謹(jǐn)，邏輯清晰，能夠從需求出發(fā)設(shè)計(jì)高效解決方案，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與復(fù)現(xiàn)解決關(guān)鍵問題。
4.附加優(yōu)勢
?發(fā)表過SLAM、路徑規(guī)劃方向高水平論文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者優(yōu)先。
?具備水下機(jī)器人、清潔機(jī)器人等特種場景開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先。
?參與算法工程化落地項(xiàng)目（如服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手、移動(dòng)AGV、自動(dòng)駕駛）者優(yōu)先。