職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法路徑規(guī)劃機器避障傳感器融合人工智能儀器儀表制造工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)機器人局部避障、全局路徑等路徑規(guī)劃算法等實現(xiàn)和迭代優(yōu)化；
2. 負責(zé)路徑規(guī)劃相關(guān)的狀態(tài)機設(shè)計和地圖維護等工作；
3. 負責(zé)系統(tǒng)傳感器標定等相關(guān)工作；
4. 負責(zé)已開發(fā)局部路徑規(guī)劃算法維護工作，有較好的文檔書寫能力。
任職資格：
1. 熟悉A*、D*、DWA、RRT等常見路徑規(guī)劃算法，熟悉激光雷達SLAM建圖，熟練使用Linux嵌入式系統(tǒng)和ROS系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)，熟練掌握C/C++；
2. 有水下機器人自主導(dǎo)航或AGV、無人機、無人船、自動駕駛等從業(yè)工作經(jīng)驗，擁有 3 年以上機器人導(dǎo)航和規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗，并具備至少一個完整項目的落地實施經(jīng)歷。
3. 計算機、自動化、數(shù)學(xué)、控制等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
4. 具備良好團隊合作意識，與導(dǎo)航定位人員協(xié)助，熟讀英文文獻；
5. 了解IMU標定與卡爾曼濾波融合。
1. 負責(zé)機器人局部避障、全局路徑等路徑規(guī)劃算法等實現(xiàn)和迭代優(yōu)化；
2. 負責(zé)路徑規(guī)劃相關(guān)的狀態(tài)機設(shè)計和地圖維護等工作；
3. 負責(zé)系統(tǒng)傳感器標定等相關(guān)工作；
4. 負責(zé)已開發(fā)局部路徑規(guī)劃算法維護工作，有較好的文檔書寫能力。
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1. 熟悉A*、D*、DWA、RRT等常見路徑規(guī)劃算法，熟悉激光雷達SLAM建圖，熟練使用Linux嵌入式系統(tǒng)和ROS系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)，熟練掌握C/C++；
2. 有水下機器人自主導(dǎo)航或AGV、無人機、無人船、自動駕駛等從業(yè)工作經(jīng)驗，擁有 3 年以上機器人導(dǎo)航和規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗，并具備至少一個完整項目的落地實施經(jīng)歷。
3. 計算機、自動化、數(shù)學(xué)、控制等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
4. 具備良好團隊合作意識，與導(dǎo)航定位人員協(xié)助，熟讀英文文獻；
5. 了解IMU標定與卡爾曼濾波融合。
工作地點
通州區(qū)博雅工道(北京)機器人科技有限公司
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職位發(fā)布者
劉女士/HR
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博雅工道博雅工道（北京）機器人科技有限公司（以下簡稱博雅工道）成立于2015年，是一家集水下裝備設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和水下作業(yè)整體解決方案為一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)。2019年博雅工道被北京市政府引進至國家級經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)——北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（亦莊），總部位于科谷一街10號院。博雅工道擁有一支高素質(zhì)的人才梯隊，主創(chuàng)人員來自北京大學(xué)、牛津大學(xué)、人民大學(xué)、吉林大學(xué)等國內(nèi)外高校。作為水下裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，博雅工道先后攻克了水下仿生、運動控制、水下通訊、水下協(xié)同等多項關(guān)鍵性技術(shù)。公司以工匠之心打磨產(chǎn)品，自主研發(fā)了多款國產(chǎn)化的水下機器人設(shè)備及關(guān)鍵零配件。公司擁有以水下機器人、水下無人艇、海洋裝備、水中個人運動裝備為代表的二十多項產(chǎn)品，主要應(yīng)用于水下能源、消防救援、海洋測繪、教育科研、消費娛樂等場景，同時可為環(huán)境保護、海洋工程、能源勘探、水域運輸?shù)确较蛱峁┬袠I(yè)解決方案，現(xiàn)與交通運輸部、應(yīng)急管理部、航天集團、兵器集團、中電科集團等建立了良好的合作關(guān)系。作為雙高新企業(yè)，博雅工道曾獲“瞪羚企業(yè)”、北京市“專精特新”企業(yè)等榮譽稱號，現(xiàn)有自主專利三百余項、國內(nèi)外商標百余項，是北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位。公司水下全行業(yè)資質(zhì)齊全，先后通過了ISO9001、ISO4001、職業(yè)健康認證及國內(nèi)外各項產(chǎn)品認證，同時可承接涉軍類項目。博雅工道將堅持“技術(shù)硬、質(zhì)量強、響應(yīng)快、經(jīng)驗足、服務(wù)好”這一發(fā)展特色，秉承“以客戶為中心、以服務(wù)求生存、以信譽求發(fā)展”的準繩，持續(xù)為我國海洋事業(yè)的發(fā)展貢獻力量。博雅工道（北京）機器人科技有限公司Boya Gongdao(Beijing) Robot Technology Co.,Ltd.北京市亦莊移動硅谷創(chuàng)新中心1號樓3層（科谷一街10號院）Tel： 010-62985470 URL: www.robosea.org
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