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靈巧手算法工程師：
工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)靈巧手運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn),完成機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化運動性能；
2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計提出建設(shè)性意見和改進方向；
3、參與前沿控制技術(shù)預(yù)研，對相關(guān)技術(shù)成果資料進行查閱、整理及歸納。
任職資格:
1、本科及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)，機械電子等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機器人學(xué)、剛體運動學(xué)、剛體動力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法；
3、熟悉機電領(lǐng)域的控制理論，了解FOC等電機控制理論，了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實際工程的應(yīng)用經(jīng)驗；
4、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)；
6、掌握C++或python或matlab等，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器；