職位描述
導航算法導航定位C/C++PythonJava
崗位職責：
負責AGV（自動導引運輸車）大物流調(diào)度系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化，主導或參與從需求分析到系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)、測試和部署的完整流程。
1、設(shè)計和實現(xiàn)AGV物流調(diào)度系統(tǒng)的核心架構(gòu)，包括路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、資源調(diào)度等模塊；
2、負責AGV調(diào)度系統(tǒng)與其他子系統(tǒng)的集成與測試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和兼容性；
3、開發(fā)和優(yōu)化AGV調(diào)度算法（如路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、避障算法等），優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升AGV的運行效率和負載能力；
4、與硬件團隊、機器人團隊、業(yè)務(wù)團隊緊密合作，確保系統(tǒng)需求的準確性和實現(xiàn)的可行性。
崗位要求：
1、本科及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化、電子工程鄧相關(guān)專業(yè)；
2、5年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗，具備AGV、物流調(diào)度系統(tǒng)或?qū)崟r系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、熟悉AGV調(diào)度算法（如A*、Dijkstra、遺傳算法等）和路徑規(guī)劃技術(shù)，熟悉多線程、多進程編程，具備實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
4、熟悉工業(yè)協(xié)議（OPC UA、MQTT、Moudbus）能獨立完成AGV路徑尋優(yōu)算法開發(fā)；
5、精通C++/Python/Java等編程語言，具備良好的代碼質(zhì)量和架構(gòu)設(shè)計能力；
6、熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具備算法優(yōu)化能力；
7、熟悉分布式系統(tǒng)設(shè)計和高可用性系統(tǒng)開發(fā)；
8、熟悉數(shù)據(jù)庫設(shè)計和優(yōu)化，具備SQL/NoSQL數(shù)據(jù)庫開發(fā)經(jīng)驗；
9、熟悉Linux系統(tǒng)編程和Shell腳本編寫；
10、良好的溝通能力和團隊協(xié)作能力，能夠與跨團隊成員有效合作；
11、具備較強的學習能力和自我驅(qū)動能力，能夠快速掌握新技術(shù)。
負責AGV（自動導引運輸車）大物流調(diào)度系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化，主導或參與從需求分析到系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)、測試和部署的完整流程。
1、設(shè)計和實現(xiàn)AGV物流調(diào)度系統(tǒng)的核心架構(gòu)，包括路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、資源調(diào)度等模塊；
2、負責AGV調(diào)度系統(tǒng)與其他子系統(tǒng)的集成與測試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和兼容性；
3、開發(fā)和優(yōu)化AGV調(diào)度算法（如路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、避障算法等），優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升AGV的運行效率和負載能力；
4、與硬件團隊、機器人團隊、業(yè)務(wù)團隊緊密合作，確保系統(tǒng)需求的準確性和實現(xiàn)的可行性。
崗位要求：
1、本科及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化、電子工程鄧相關(guān)專業(yè)；
2、5年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗，具備AGV、物流調(diào)度系統(tǒng)或?qū)崟r系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、熟悉AGV調(diào)度算法（如A*、Dijkstra、遺傳算法等）和路徑規(guī)劃技術(shù)，熟悉多線程、多進程編程，具備實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
4、熟悉工業(yè)協(xié)議（OPC UA、MQTT、Moudbus）能獨立完成AGV路徑尋優(yōu)算法開發(fā)；
5、精通C++/Python/Java等編程語言，具備良好的代碼質(zhì)量和架構(gòu)設(shè)計能力；
6、熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具備算法優(yōu)化能力；
7、熟悉分布式系統(tǒng)設(shè)計和高可用性系統(tǒng)開發(fā)；
8、熟悉數(shù)據(jù)庫設(shè)計和優(yōu)化，具備SQL/NoSQL數(shù)據(jù)庫開發(fā)經(jīng)驗；
9、熟悉Linux系統(tǒng)編程和Shell腳本編寫；
10、良好的溝通能力和團隊協(xié)作能力，能夠與跨團隊成員有效合作；
11、具備較強的學習能力和自我驅(qū)動能力，能夠快速掌握新技術(shù)。
工作地點
蕉城區(qū)寧德時代新能源科技股份有限公司科技大樓
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職位發(fā)布者
夏伊丹/招聘專員
昨日活躍立即溝通
寧德時代新能源科技股份有限公司
寧德時代新能源科技股份有限公司是全球領(lǐng)先的新能源創(chuàng)新科技公司，致力于為全球新能源應(yīng)用提供一流解決方案和服務(wù)。2018年6月，公司于深圳證券交易所上市，股票代碼300750。寧德時代總部位于福建省寧德市。公司在全球已設(shè)立福建寧德、江蘇溧陽、青海西寧、四川宜賓、廣東肇慶、上海臨港、福建廈門、江西宜春、貴州貴陽、山東濟寧、德國圖林根州埃爾福特十一大電池生產(chǎn)制造基地，同時在德國慕尼黑、法國巴黎、日本橫濱、美國底特律等地設(shè)有子公司。寧德時代的發(fā)展目標是以先進電池和風光水等可再生能源的高效電力系統(tǒng)，替代傳統(tǒng)化石能源為主的固定和移動能源系統(tǒng)，并以電動化+智能化為核心，實現(xiàn)市場應(yīng)用的集成創(chuàng)新。為此持續(xù)在材料及材料體系、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、極限制造以及商業(yè)模式四重維度突破創(chuàng)新。 2021年，公司營業(yè)收入1304億元，同比增長159%，凈利潤159億元，同比增長185%。動力電池系統(tǒng)和儲能系統(tǒng)銷售同比增長分別為132%和601%，公司境外營收同比增長252%。根據(jù)SNE Research數(shù)據(jù)統(tǒng)計，寧德時代動力電池使用量連續(xù)五年排名全球第一，公司擁有全球最廣泛的整車廠合作伙伴。根據(jù)ICC鑫欏資訊數(shù)據(jù)，2021年寧德時代儲能電池產(chǎn)量市占率全球第一。寧德時代重視研發(fā)，已在寧德、溧陽、上海、廈門以及德國慕尼黑設(shè)立了五大研發(fā)中心。 2021年寧德時代研發(fā)費用77億元，同比增長115%，近三年公司累計研發(fā)投入超過142億元。研發(fā)人員共有10079名，其中博士170名，碩士2086名。研發(fā)能力涵蓋材料研發(fā)、產(chǎn)品研發(fā)、工程設(shè)計、測試分析、智能制造、信息系統(tǒng)、項目管理等各個領(lǐng)域。公司擁有電化學儲能技術(shù)國家工程研究中心、福建省鋰離子電池企業(yè)重點實驗室、中國合格評定國家認可委員會（CNAS）認證的測試驗證中心，以及聚焦能源存儲轉(zhuǎn)化領(lǐng)域前沿基礎(chǔ)問題研究的21C創(chuàng)新實驗室，并設(shè)立了“博士后科研工作站”“福建省院士專家工作站”等。公司擁有及正在申請的國內(nèi)外專利合計10222項，主導或參與制修訂超過70項國內(nèi)外標準。 2021年，寧德時代被世界經(jīng)濟論壇評選為“燈塔工廠”，宜賓基地獲得全球首個電池零碳工廠認證。寧德時代立足技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢和供應(yīng)鏈整合能力，構(gòu)建電動化和智能化相結(jié)合的新能源產(chǎn)業(yè)生態(tài)，已推出光儲充檢智能充電站、電動船舶、電動智慧無人礦山、重卡換電等創(chuàng)新解決方案。換電服務(wù)品牌EVOGO推出組合換電解決方案，正陸續(xù)在全國落地運營，通過打造基于車電分離模式下的電池租購、換電運營、回收等新商業(yè)模式，實現(xiàn)電池全生命周期服務(wù)閉環(huán)。未來。寧德時代將積極踐行社會責任，為全球新能源事業(yè)發(fā)展做出卓越貢獻。
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