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更新于 7月11日

軟件工程師(機(jī)器人控制方向)

8000-12000元
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

研發(fā)安裝/調(diào)試測試軟件研發(fā)人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備專用設(shè)備制造
職責(zé):
1、開發(fā)和維護(hù)機(jī)器人運(yùn)動控制和作業(yè)控制軟件;
2、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、避障和精確定位算法;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)或類似框架的集成和優(yōu)化;
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)的測試和調(diào)試,確保軟件的穩(wěn)定性和可靠性;
5、與硬件工程師合作,確保軟件與機(jī)器人硬件的兼容性和性能。
要求:
1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)原理;
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制算法,包括PID控制、軌跡規(guī)劃和動力學(xué)建模;
4、有實(shí)際的機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
5、有工業(yè)控制軟件編程經(jīng)驗(yàn),精通至少一種編程語言,如C++、Python或Java,具有扎實(shí)的編程基礎(chǔ);
6、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)或類似框架的使用和開發(fā)。掌握軟件工程最佳實(shí)踐,包括版本控制(如Git)、單元測試和持續(xù)集成。

工作地點(diǎn)

渾南區(qū)沈陽儀表科學(xué)研究院有限公司

職位發(fā)布者

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沈陽儀表科學(xué)研究院是始建于1961年的國家級科研院所,隸屬于中國機(jī)械工業(yè)集團(tuán)公司。本院共完成科研項(xiàng)目1278項(xiàng),獲得國家、部、省、市等各項(xiàng)獎勵261項(xiàng),專利和專有技術(shù)81項(xiàng)。目前,傳感器、變送器、智能儀表及測試系統(tǒng)成套技術(shù),波紋管、波紋膨脹節(jié)、換熱器技術(shù),半導(dǎo)體工藝裝備,高壓水射流清洗技術(shù)和專用裝備,光學(xué)薄膜技術(shù)等在國內(nèi)領(lǐng)先地位,創(chuàng)造了60個國內(nèi)第一。本院產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天、石化、冶金、供熱、供電、水電、煤炭、輕工、建筑、制藥等行業(yè),部分產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷國外。
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