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崗位1 1、功能開發(fā)：根據業(yè)務需求，對數據分析軟件進行功能添加和優(yōu)化。 2、需求響應：對部門提出的其他軟件需求進行分析和實現，包括但不限于合于評價軟件、投標軟件等。 3、技術文檔編寫：編寫和維護技術文檔，包括開發(fā)文檔、用戶手冊和API文檔。 4、代碼維護：負責代碼的質量和性能，進行代碼審查和重構。 5、技術支持：為數據分析人員提供技術支持，確保項目順利進行。 崗位2 1、開發(fā)和維護機器人運動控制和作業(yè)控制軟件。 2、設計和實現機器人的路徑規(guī)劃、避障和精確定位算法。 3、負責機器人操作系統(tǒng)（ROS）或類似框架的集成和優(yōu)化。 4、參與機器人系統(tǒng)的測試和調試，確保軟件的穩(wěn)定性和可靠性。 5、與硬件工程師合作，確保軟件與機器人硬件的兼容性和性能。 崗位3 1、設計和開發(fā)上位機軟件，包括用戶界面和后端服務。 2、管理軟件系統(tǒng)的配置、部署和維護。 3、開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控工具，參與軟件系統(tǒng)的測試和調試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。 4、協(xié)助完成機器人說明書、技術資料的編制。 5、與硬件工程師合作，確保軟件與機器人硬件的兼容性和性能。 考核標準： 1、任務完成度：任務是否按時完成，并且達到預期目標。 2、代碼質量：代碼的可讀性、可維護性和性能。 3、業(yè)務理解：對業(yè)務需求的理解和轉化能力是否達標。 4、團隊合作：與團隊成員的協(xié)作情況，以及對團隊氛圍和效率的影響。