一、職責(zé)和任務(wù):
1、設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化基于 ROS 的 SLAM 算法和系統(tǒng),用于機器人的實時定位和地圖構(gòu)建。
2、研究和實施各種傳感器數(shù)據(jù)的融合技術(shù),包括激光雷達(dá)、攝像頭和慣性測量單元等,以提高定位和地圖建模的精度和魯棒性。
3、進(jìn)行傳感器校準(zhǔn)、定位誤差分析和優(yōu)化,以確保系統(tǒng)在不同環(huán)境和條件下的可靠性和準(zhǔn)確性。
4、針對 SLAM 系統(tǒng)的性能和效率進(jìn)行優(yōu)化,包括算法優(yōu)化、硬件加速和并行計算等方面的工作。
5、與團(tuán)隊成員和其他相關(guān)部門合作,進(jìn)行系統(tǒng)集成和測試,確保 SLAM 系統(tǒng)與機器人平臺的無縫集成和穩(wěn)定運行。
6、跟蹤和評估最新的 SLAM 技術(shù)和研究進(jìn)展,保持對行業(yè)趨勢的敏感性,并將其應(yīng)用于系統(tǒng)的持續(xù)改進(jìn)和創(chuàng)新。
二、技能和資格要求:
1、計算機科學(xué)、自動化控制或相關(guān)領(lǐng)域的本科一批以上學(xué)歷或。
2、在 ROS 平臺上具有豐富的開發(fā)經(jīng)驗,熟悉 ROS 核心功能和常用軟件包。熟悉 SLAM 算法和技術(shù),包括激光SLAM、視覺SLAM等等。
3、熟悉常用的傳感器技術(shù),如激光雷達(dá)、相機和慣性測量單元(IMU)等,并具有傳感器數(shù)據(jù)處理和融合的經(jīng)驗。
4、熟悉 C++ 或 Python 編程語言,具備良好的編程和算法設(shè)計能力。
5、具備良好的問題解決能力和團(tuán)隊合作精神,能夠與團(tuán)隊成員和其他相關(guān)部門進(jìn)行有效的溝通和協(xié)作。
6、具備良好的英語水平,能夠閱讀和理解相關(guān)的技術(shù)文檔和論文。
7、加分技能:在大規(guī)模環(huán)境下的 SLAM 或移動機器人導(dǎo)航方面有實際項目經(jīng)驗。熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS 1/2)和相關(guān)工具。有硬件加速和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。