崗位職責(zé):
1.參與具身智能機(jī)器人中相關(guān)功能的算法開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證工作,如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等;
2.參與具體算法功能的流程開(kāi)發(fā):算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā),驗(yàn)證等;
3.參與AI功能模塊、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊之間的調(diào)試工作。
任職要求:
1.學(xué)歷背景優(yōu)秀,211/985碩士,應(yīng)屆博士生;
2.具備數(shù)學(xué)、軟件工程、電子信息、人工智能、信號(hào)與信息處理等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的背景知識(shí);
3.具備協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人等感知、運(yùn)控算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn):具備機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4.熟恐C/C++編程語(yǔ)言,掌握Python編程語(yǔ)言;
5.具備兩年以上相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.具備一定的英語(yǔ)基礎(chǔ),數(shù)學(xué)推導(dǎo)或代碼編寫(xiě),至少其中之一能力較強(qiáng)。