職位描述
機器人算法運動控制算法語音信號處理機器避障運動規(guī)劃人形機器人C/C++PythonJava人工智能計算機軟件
崗位職責(zé)：
1、參與具身智能算法模型在技能學(xué)習(xí)、動作規(guī)劃、抓取操作等應(yīng)用上的研發(fā)，實現(xiàn)多場景多任務(wù)的泛化；
2、設(shè)計、訓(xùn)練、部署模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí) 等算法，構(gòu)建機器人機械臂各類應(yīng)用的通用技能庫；
3、緊跟最新技術(shù)進(jìn)展，將學(xué)界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進(jìn)行快速轉(zhuǎn)化。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、電子信息、機器人等相關(guān)專業(yè)， 有機器人、機械臂、自動駕駛、大模型從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、具備扎實的 Python開發(fā)功底，熟練掌握PyTorch 等主流深度學(xué)習(xí)框架， 具備良好編程規(guī)范；
3、掌握機器人抓取操作、技能學(xué)習(xí)的模型算法基礎(chǔ)，有ACT、Diffusion Policy、 等經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、有機器人、具身智能、自動駕駛、視覺、多模態(tài)等領(lǐng)域開源項目經(jīng)歷或高水平論文發(fā)表者優(yōu)先。
1、參與具身智能算法模型在技能學(xué)習(xí)、動作規(guī)劃、抓取操作等應(yīng)用上的研發(fā)，實現(xiàn)多場景多任務(wù)的泛化；
2、設(shè)計、訓(xùn)練、部署模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí) 等算法，構(gòu)建機器人機械臂各類應(yīng)用的通用技能庫；
3、緊跟最新技術(shù)進(jìn)展，將學(xué)界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進(jìn)行快速轉(zhuǎn)化。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、電子信息、機器人等相關(guān)專業(yè)， 有機器人、機械臂、自動駕駛、大模型從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、具備扎實的 Python開發(fā)功底，熟練掌握PyTorch 等主流深度學(xué)習(xí)框架， 具備良好編程規(guī)范；
3、掌握機器人抓取操作、技能學(xué)習(xí)的模型算法基礎(chǔ)，有ACT、Diffusion Policy、 等經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、有機器人、具身智能、自動駕駛、視覺、多模態(tài)等領(lǐng)域開源項目經(jīng)歷或高水平論文發(fā)表者優(yōu)先。
工作地點
新建區(qū)南昌理工學(xué)院(南昌校區(qū))
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職位發(fā)布者
吳女士/HR
立即溝通
南昌航天科技集團(tuán)有限公司南昌航天科技集團(tuán)有限公司創(chuàng)建于1987年，1987年響應(yīng)國家號召創(chuàng)辦國營全民軍辦企業(yè)南昌86503部隊塑料廠；1996年軍轉(zhuǎn)民為南昌航天現(xiàn)代科教儀器廠，2003年成立南昌航天科技集團(tuán)；2016年母公司更名為南昌航天科技集團(tuán)有限公司。軍轉(zhuǎn)民后實施多元化戰(zhàn)略，先后發(fā)展成立南昌航天文化科技有限公司、江西樟樹科技園有限公司、江西航天日用化工發(fā)展有限責(zé)任公司、江西明依科技發(fā)展有限公司、南昌英耐光電科技有限公司、江西樟樹泰力士藥業(yè)有限公司、江西華航新能源光電有限公司、海南海亮塑鋼有限責(zé)任公司、南昌航天科技園發(fā)展有限公司、江西?？莆飿I(yè)服務(wù)有限公司、南昌航天生物科技園有限公司、南昌航天廣信科技有限責(zé)任公司、江西森嵐科技有限公司、共青城航天科技有限公司、陜西榮創(chuàng)教育科技有限公司、廣東嵐清教育投資有限公司、肇慶廣應(yīng)科航空教育投資有限公司、華航教育科技集團(tuán)（贛州）有限公司、華鈺教育科技（江西）有限公司、廣東龍祥教育投資發(fā)展有限公司、南昌英才生物科技有限公司、江西合星教育咨詢有限公司、如皋英才生物科技有限公司、江蘇合星教育文化發(fā)展有限公司等。南昌航天科技集團(tuán)有限公司先后創(chuàng)辦南昌理工學(xué)院、海南科技職業(yè)大學(xué)、共青科技職業(yè)學(xué)院、江西新能源科技職業(yè)學(xué)院，以工科為主，在江西、海南形成了航空、航海、能源、健康、機械、智能六大專業(yè)特色，并為支持區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展形成了專業(yè)集群。
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