崗位職責：
1、聚焦電氣設(shè)備控制算法的前沿研發(fā)與工程化落地，面向公司各類設(shè)備場景，融合傳統(tǒng)電氣控制與智能算法技術(shù)，打造高性能、高可靠性的控制方案。
2、研發(fā)適配電氣設(shè)備的智能控制策略，實現(xiàn)控制性能的優(yōu)化迭代；負責算法從理論模型到工程實踐的轉(zhuǎn)化，解決控制參數(shù)工程化問題
3、基于PD控制、模型預(yù)測控制（MPC）等經(jīng)典實時控制方法，結(jié)合公司設(shè)備電氣原理，設(shè)計適配不同場景的控制方案，提升設(shè)備運行精度與穩(wěn)定性。
4、搭建電氣設(shè)備控制仿真平臺，處理URDF模型、傳感器映射及sim2sim差異問題；基于ROS/ROS2系統(tǒng)，開發(fā)運動控制模塊節(jié)點，完成與其他系統(tǒng)模塊的獨立聯(lián)調(diào)。
5、結(jié)合電氣布線、電控柜元件布局設(shè)計、電氣元件選型能力，將控制算法與電控硬件深度融合，確保算法在實際設(shè)備上的高效適配與穩(wěn)定運行，配合PLC系統(tǒng)實現(xiàn)控制邏輯閉環(huán)。
任職資格：
1. 博士學(xué)歷，電氣自動化、自動控制、儀表工程、控制理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)，具備扎實的控制算法與動力學(xué)基礎(chǔ)。
2. 精通電氣、自控、儀表等相關(guān)理論知識，熟悉常規(guī)電氣元件、儀器儀表，掌握公司各類設(shè)備電氣原理，具備電氣布線、電控柜元件布局設(shè)計、電氣元件選型能力。