職位描述
匯編語言軟件工程師機器人珠海市香洲區(qū)計算機軟件
一、崗位職責(zé)：
1.有研發(fā)機器人相關(guān)經(jīng)驗，目前工作地點在珠海市香洲區(qū)。
參與機器人項目中 Linux 操作系統(tǒng)的定制、優(yōu)化與維護工作，確保操作系統(tǒng)在機器人硬件平臺上的穩(wěn)定運行與高效性能表現(xiàn)，根據(jù)機器人特定的應(yīng)用場景和功能需求，對 Linux 系統(tǒng)進行深度定制與配置。
2. 負責(zé)機器人軟件在 Linux 環(huán)境下的開發(fā)、調(diào)試與部署，包括機器人控制算法、傳感器數(shù)據(jù)采集與處理、通信模塊等的開發(fā)與集成，確保軟件在操作系統(tǒng)層面的無縫協(xié)同與高效執(zhí)行。
3. 對 Linux 操作系統(tǒng)內(nèi)核進行研究與優(yōu)化，以提升系統(tǒng)的實時性、可靠性和資源利用率，滿足機器人在復(fù)雜環(huán)境下的實時控制與數(shù)據(jù)處理需求，分析內(nèi)核工作原理并根據(jù)項目需要進行相應(yīng)的修改與調(diào)試。
4. 參與機器人相關(guān)驅(qū)動程序的開發(fā)與調(diào)試，確保硬件設(shè)備與 Linux 操作系統(tǒng)之間的良好適配與高效通信，使各類傳感器、執(zhí)行器等硬件能夠在操作系統(tǒng)環(huán)境下穩(wěn)定、準確地工作。
5. 跟蹤 Linux 操作系統(tǒng)領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)和發(fā)展趨勢，將先進的技術(shù)理念和開發(fā)方法引入項目中，不斷提升機器人系統(tǒng)的整體技術(shù)水平和競爭力，為項目的持續(xù)創(chuàng)新與優(yōu)化提供技術(shù)支持。
二、任職要求：
1. 計算機科學(xué)、軟件工程、電子信息工程、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2. 具備扎實的 Linux 操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識，深入理解 Linux 系統(tǒng)架構(gòu)、進程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等核心概念，能夠準確闡述其工作原理并進行相關(guān)配置與操作。
3. 熟練掌握至少一種 Linux 系統(tǒng)編程語言，如 C 或 C++，具備豐富的編程實踐經(jīng)驗，能夠運用所學(xué)語言進行高效的系統(tǒng)級編程與應(yīng)用開發(fā)。
4. 熟悉 Linux 內(nèi)核的編譯、調(diào)試與定制流程，具備一定的內(nèi)核開發(fā)與優(yōu)化能力，能夠根據(jù)項目需求對內(nèi)核參數(shù)進行合理調(diào)整與優(yōu)化。
5. 掌握機器人相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識，如機器人學(xué)、控制理論、傳感器原理等，對機器人操作系統(tǒng)（ROS）有一定的了解和使用經(jīng)驗，能夠?qū)?Linux 操作系統(tǒng)與機器人技術(shù)進行有機結(jié)合。
6. 具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范意識，能夠撰寫清晰、整潔、可維護的代碼，并按照項目要求進行代碼注釋與文檔編寫。
7. 對開源軟件和開源社區(qū)有濃厚的興趣，積極關(guān)注 Linux 開源項目的最新動態(tài)，能夠參與開源項目的開發(fā)與貢獻者優(yōu)先考慮。
8. 具備較強的學(xué)習(xí)能力和問題解決能力，能夠快速掌握新知識、新技術(shù)，面對復(fù)雜的開發(fā)問題時能夠通過自主學(xué)習(xí)和研究找到有效的解決方案。
9. 具有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與團隊成員、其他部門以及外部合作伙伴進行有效的溝通與協(xié)作，共同推動項目的順利進行。
10. 有參與機器人競賽、開源項目開發(fā)或相關(guān)科研項目經(jīng)歷者優(yōu)先，具備實際的機器人開發(fā)經(jīng)驗者更是加分項。
1.有研發(fā)機器人相關(guān)經(jīng)驗，目前工作地點在珠海市香洲區(qū)。
參與機器人項目中 Linux 操作系統(tǒng)的定制、優(yōu)化與維護工作，確保操作系統(tǒng)在機器人硬件平臺上的穩(wěn)定運行與高效性能表現(xiàn)，根據(jù)機器人特定的應(yīng)用場景和功能需求，對 Linux 系統(tǒng)進行深度定制與配置。
2. 負責(zé)機器人軟件在 Linux 環(huán)境下的開發(fā)、調(diào)試與部署，包括機器人控制算法、傳感器數(shù)據(jù)采集與處理、通信模塊等的開發(fā)與集成，確保軟件在操作系統(tǒng)層面的無縫協(xié)同與高效執(zhí)行。
3. 對 Linux 操作系統(tǒng)內(nèi)核進行研究與優(yōu)化，以提升系統(tǒng)的實時性、可靠性和資源利用率，滿足機器人在復(fù)雜環(huán)境下的實時控制與數(shù)據(jù)處理需求，分析內(nèi)核工作原理并根據(jù)項目需要進行相應(yīng)的修改與調(diào)試。
4. 參與機器人相關(guān)驅(qū)動程序的開發(fā)與調(diào)試，確保硬件設(shè)備與 Linux 操作系統(tǒng)之間的良好適配與高效通信，使各類傳感器、執(zhí)行器等硬件能夠在操作系統(tǒng)環(huán)境下穩(wěn)定、準確地工作。
5. 跟蹤 Linux 操作系統(tǒng)領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)和發(fā)展趨勢，將先進的技術(shù)理念和開發(fā)方法引入項目中，不斷提升機器人系統(tǒng)的整體技術(shù)水平和競爭力，為項目的持續(xù)創(chuàng)新與優(yōu)化提供技術(shù)支持。
二、任職要求：
1. 計算機科學(xué)、軟件工程、電子信息工程、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2. 具備扎實的 Linux 操作系統(tǒng)基礎(chǔ)知識，深入理解 Linux 系統(tǒng)架構(gòu)、進程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等核心概念，能夠準確闡述其工作原理并進行相關(guān)配置與操作。
3. 熟練掌握至少一種 Linux 系統(tǒng)編程語言，如 C 或 C++，具備豐富的編程實踐經(jīng)驗，能夠運用所學(xué)語言進行高效的系統(tǒng)級編程與應(yīng)用開發(fā)。
4. 熟悉 Linux 內(nèi)核的編譯、調(diào)試與定制流程，具備一定的內(nèi)核開發(fā)與優(yōu)化能力，能夠根據(jù)項目需求對內(nèi)核參數(shù)進行合理調(diào)整與優(yōu)化。
5. 掌握機器人相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識，如機器人學(xué)、控制理論、傳感器原理等，對機器人操作系統(tǒng)（ROS）有一定的了解和使用經(jīng)驗，能夠?qū)?Linux 操作系統(tǒng)與機器人技術(shù)進行有機結(jié)合。
6. 具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范意識，能夠撰寫清晰、整潔、可維護的代碼，并按照項目要求進行代碼注釋與文檔編寫。
7. 對開源軟件和開源社區(qū)有濃厚的興趣，積極關(guān)注 Linux 開源項目的最新動態(tài)，能夠參與開源項目的開發(fā)與貢獻者優(yōu)先考慮。
8. 具備較強的學(xué)習(xí)能力和問題解決能力，能夠快速掌握新知識、新技術(shù)，面對復(fù)雜的開發(fā)問題時能夠通過自主學(xué)習(xí)和研究找到有效的解決方案。
9. 具有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與團隊成員、其他部門以及外部合作伙伴進行有效的溝通與協(xié)作，共同推動項目的順利進行。
10. 有參與機器人競賽、開源項目開發(fā)或相關(guān)科研項目經(jīng)歷者優(yōu)先，具備實際的機器人開發(fā)經(jīng)驗者更是加分項。
工作地點
蘭州安寧區(qū)北濱河中路
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北京安海之弋園林古建工程有限公司北京安海園林集團是集園林綠化工程施工、園林景觀規(guī)劃設(shè)計、古建筑營造及修繕、花卉苗木產(chǎn)銷、文物保護工程施工為一體的綜合型園林企業(yè)，擁有城市園林綠化一級資質(zhì)，下轄三個公司：北京安海之弋園林工程有限公司、北京安海亦景園林設(shè)計有限公司、北京安?；ɑ軋@藝中心。集團地處“御林古鎮(zhèn)”——北京市大興區(qū)安定鎮(zhèn)，西接京開高速、中軸路,東連京津塘,北靠南六環(huán),南臨龐采路,交通便利,周邊環(huán)境優(yōu)良。集團注冊資本3000萬元，占地面積800畝，生產(chǎn)設(shè)施齊全。擁有現(xiàn)代化溫室及日光溫室14000平方米，園林施工及花卉苗木生產(chǎn)設(shè)備配套齊全；集團辦公主體建筑為園林古建，意出高風(fēng)，境生古雅，滿目蒼翠，辦公室條件舒適優(yōu)越；資產(chǎn)總規(guī)模3500余萬元。集團以承接各類園林綠化工程，園林古建，園林綠化設(shè)計、花卉種植為主要業(yè)務(wù)，年產(chǎn)值4500萬元左右。集團技術(shù)力量雄厚，人才梯隊配備合理，其中管理和技術(shù)人員42人，占總?cè)藬?shù)的2/3；本科以上學(xué)歷人員21人，且多畢業(yè)于北京林業(yè)大學(xué)的林學(xué)、園林和園藝等相關(guān)專業(yè)。有24人取得高、中、初級職稱，其中中級以上職稱22人。工程系列19人，會計、經(jīng)濟、統(tǒng)計系列各1人。有綠化工、花卉工、瓦工、電工、木工等技術(shù)工種，可為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，已形成集園林施工、古建工程、園林設(shè)計、花卉生產(chǎn)為突出特色的集團公司。集團始終在施工過程中嚴把質(zhì)量關(guān)，不斷解決各種技術(shù)難題，在已完成的施工項目中，得到客戶的一致好評。主要施工工程有：北京2008奧運演練場館周邊環(huán)境綠化工程、北京御林古桑公園景觀建設(shè)工程、北京市大興區(qū)永定河管理所庭院綠化工程、北京市大興區(qū)安定鎮(zhèn)政府庭院綠化工程、西蘆仿古餐廳施工工程（含內(nèi)部裝修）、北京安鑫農(nóng)業(yè)園區(qū)建設(shè)工程、北京市大興區(qū)安定鎮(zhèn)杜莊屯“最美鄉(xiāng)村”景觀建設(shè)工程等。集團施工的“永定河管理所庭院工程”、“大興區(qū)安定加油站綠化工程”、“大興區(qū)良種場示范園基礎(chǔ)設(shè)施提升建設(shè)項目”分別獲得2009年、2012年和2013年北京市園林綠化優(yōu)質(zhì)工程獎。集團的古建施工業(yè)務(wù)呈快速增長的勢頭，古建彩繪工、油漆工、木做工、瓦做工等工種齊全，有文物修復(fù)證的高級技工達到4名，2名古建彩繪員工參與過華盛頓唐人街牌樓的彩繪修復(fù)工作。我們集團將中國清代建筑傳統(tǒng)工藝的傳承與發(fā)展列為集團的主營業(yè)務(wù)之一。2012年集團古建部禮品扇系列榮獲北京市大興區(qū)首屆“大興禮物”旅游商品征集大賽銀獎。集團在花卉生產(chǎn)上的規(guī)模也越來越大，溫室規(guī)模達14000平方米，主要生產(chǎn)蝴蝶蘭、石斛蘭、朱頂紅等品種，年上市量達到30萬盆。集團的花卉產(chǎn)品在各類評比中屢獲殊榮。2007年集團生產(chǎn)的火鶴品種“火焰”在首屆北京盆栽火鶴展評中榮獲金獎；蝴蝶蘭品種“面包火鳥”在2008年在第四屆北京蘭花大展暨北京蝴蝶蘭評比展覽中榮獲金獎。在科技創(chuàng)新方面也成績突出，集團的“八仙花引種及規(guī)?；耘嘣囼炑芯俊表椖吭?012年首屆中國園林植物應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新獎評選中獲得二等獎的殊榮。集團在2001年、2002年被大興區(qū)政府評為“先進高校農(nóng)業(yè)園區(qū)”，2001年被大興區(qū)團委授予“青年文明號”的光榮稱號；總經(jīng)理趙玉斌先生在1996年、2001年被北京市人民政府、首都綠化委員會授予“首都綠化美化積極分子”的光榮稱號，2002年被大興區(qū)政府評為“先進科技工作者”。集團愿結(jié)交八方賓朋，以高素質(zhì)人才為依托，為客戶提供專業(yè)的設(shè)計方案、優(yōu)良的施工工程、高品質(zhì)的花卉產(chǎn)品。我們愿廣納賢才，兢兢業(yè)業(yè)，把北京安海園林集團打造成茫茫商海之中的一艘大船。
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