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職位描述
傳感器融合卡爾曼濾波粒子濾波濾波算法C/C++智能機(jī)器人自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)
工作職責(zé)
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛定位算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括:基于多傳感器(GNSS、IMU、LiDAR、Camera等)的高精度定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);點(diǎn)云視覺(jué)匹配定位(如NDT、ICP、特征匹配等);多傳感器融合定位(如卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化等)；
2.開(kāi)發(fā)高精度地圖與實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的匹配算法，支持車輛在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定定位；
3.優(yōu)化定位算法在車規(guī)級(jí)嵌入式平臺(tái)(如NVIDIAXavier、Orin)的性能與實(shí)時(shí)性；
4.研究并落地前沿定位技術(shù)(如語(yǔ)義定位、端到端定位等)，提升定位系統(tǒng)的魯棒性與精度。
2.開(kāi)發(fā)高精度地圖與實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的匹配算法，支持車輛在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定定位；
3.優(yōu)化定位算法在車規(guī)級(jí)嵌入式平臺(tái)(如NVIDIAXavier、Orin)的性能與實(shí)時(shí)性；
4.研究并落地前沿定位技術(shù)(如語(yǔ)義定位、端到端定位等)，提升定位系統(tǒng)的魯棒性與精度。
任職資格
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
2.熟練掌握C++/Python，熟悉ROS、PCL、OpenCV等工具；
3.扎實(shí)的SLAM基礎(chǔ)，熟悉經(jīng)典算法(如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、VINS等)；
4.熟悉多傳感器融合技術(shù)(如Kalman濾波、粒子濾波、因子圖優(yōu)化等)；
5.有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域定位相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷。
2.熟練掌握C++/Python，熟悉ROS、PCL、OpenCV等工具；
3.扎實(shí)的SLAM基礎(chǔ)，熟悉經(jīng)典算法(如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、VINS等)；
4.熟悉多傳感器融合技術(shù)(如Kalman濾波、粒子濾波、因子圖優(yōu)化等)；
5.有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域定位相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷。
工作地點(diǎn)
南京雨花臺(tái)區(qū)北路智控軟件谷研發(fā)中心
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南京北路智控科技股份有限公司
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南京北路智控科技股份有限公司
南京北路智控科技股份有限公司成立于2007年，位于南京市江寧濱江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，注冊(cè)資金13152.174萬(wàn)人民幣，專注于自動(dòng)化、信息化、智能化礦山行業(yè)自主研發(fā)14年，專業(yè)為礦井提供系列智能礦山系統(tǒng)及智能化礦井綜合解決方案，業(yè)務(wù)范圍涵蓋智能礦井整體方案設(shè)計(jì)、硬件開(kāi)發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成、技術(shù)服務(wù)、銷售與售后服務(wù)等方面，產(chǎn)品涉及傳感采集、數(shù)據(jù)傳輸、分析處理、協(xié)同控制等智能化礦井多個(gè)領(lǐng)域。公司始終堅(jiān)持“被需要”的企業(yè)價(jià)值理念，持續(xù)創(chuàng)新，致力于為提升我國(guó)煤炭工業(yè)信息化、智能化建設(shè)水平提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。
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