職位描述
機(jī)器人算法定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障新能源汽車
工作內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)無人車定位導(dǎo)航算法的開發(fā)和測試；
2. 負(fù)責(zé)多種傳感器信息融合的定位算法的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，包括激光里程計(jì)、視覺里程計(jì)、RTK-GNSS、輪速計(jì)等；
3. 與無人駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
4. 撰寫無人車定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)，3年以上導(dǎo)航定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉GPS導(dǎo)航，激光SLAM定位，視覺SLAM定位原理以及定位算法；
3. 熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合估計(jì)方法，比如EKF，UKF等；
4. 熟悉ROS，OpenCV，PCL等軟件，熟練掌握Linux下的C++編程。
1. 負(fù)責(zé)無人車定位導(dǎo)航算法的開發(fā)和測試；
2. 負(fù)責(zé)多種傳感器信息融合的定位算法的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，包括激光里程計(jì)、視覺里程計(jì)、RTK-GNSS、輪速計(jì)等；
3. 與無人駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
4. 撰寫無人車定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)文檔。
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1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)，3年以上導(dǎo)航定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉GPS導(dǎo)航，激光SLAM定位，視覺SLAM定位原理以及定位算法；
3. 熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合估計(jì)方法，比如EKF，UKF等；
4. 熟悉ROS，OpenCV，PCL等軟件，熟練掌握Linux下的C++編程。
工作地點(diǎn)
南京建鄴區(qū)江島智立方-B座1單元101室
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江蘇大塊頭智駕科技有限公司江蘇大塊頭智駕科技有限公司是集人工智能、自動(dòng)駕駛、汽車智能化、車聯(lián)網(wǎng)核心部件研發(fā)、銷售、服務(wù)于一體的創(chuàng)新科技企業(yè)，擁有一支由主機(jī)廠、人工智能、車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)精英組成的核心團(tuán)隊(duì)，坐落于環(huán)境優(yōu)美的南京江心洲科技生態(tài)島。大塊頭智駕擁有深厚的整車智能化資源，以汽車電子與軟件技術(shù)為核心，構(gòu)建車、路、云一體協(xié)同、“集群混編調(diào)度+遠(yuǎn)程應(yīng)急監(jiān)管”的全棧式無人運(yùn)輸解決方案。大塊頭智駕以安全、可靠、人機(jī)混編為目標(biāo)，與上下游產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴深度合作，先后推出露天無人運(yùn)輸、井下無人運(yùn)輸兩個(gè)礦山應(yīng)用場景的無人運(yùn)輸解決方案，其優(yōu)秀的無人駕駛運(yùn)營體驗(yàn)、可靠的運(yùn)行精度，獲得行業(yè)客戶好評(píng)。大塊頭智駕為合作伙伴提供了一個(gè)高度集成的一體化礦山無人駕駛運(yùn)輸解決方案。大塊頭智駕發(fā)揮獨(dú)特的新能源資源優(yōu)勢，在行業(yè)內(nèi)率先推出礦山換電重卡無人運(yùn)輸全套解決方案，配套全新商業(yè)模式，為客戶提供低首付、長期無憂的綠色無人化高效運(yùn)輸運(yùn)營管理，為客戶帶來顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
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