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更新于 1月10日

算法工程師

1.8-2.5萬
  • 杭州西湖區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

Python導(dǎo)航系統(tǒng)
算法工程師(機(jī)器狗方向) ? 崗位職責(zé) ? 負(fù)責(zé)機(jī)器狗的算法研發(fā)與落地 ? 參與 定位與建圖(SLAM)、感知、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等核心算法設(shè)計(jì) ? 開發(fā)并優(yōu)化 2D/3D SLAM、TOF-SLAM、視覺/激光/IMU 多傳感器融合算法 ? 設(shè)計(jì)全局 / 局部路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障算法,提升清潔效率與穩(wěn)定性 ? 開發(fā)基于視覺/深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、目標(biāo)識(shí)別與語義理解算法 ? 將算法部署至嵌入式平臺(tái),進(jìn)行性能優(yōu)化與整機(jī)聯(lián)調(diào) ? 持續(xù)跟進(jìn)前沿算法技術(shù),推動(dòng)產(chǎn)品智能化升級(jí) ? 任職要求 ? 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子信息等相關(guān)專業(yè) ? 扎實(shí)的算法與數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計(jì) ? 至少掌握以下一個(gè)方向: ? SLAM(濾波、圖優(yōu)化、回環(huán)檢測等) ? 路徑規(guī)劃(A*、Dijkstra、RRT 等) ? 計(jì)算機(jī)視覺(目標(biāo)檢測、語義分割、視覺融合) ? 機(jī)器人控制(運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制算法) ? AI / 機(jī)器學(xué)習(xí) / 深度學(xué)習(xí) ? 熟練使用 C++ / Python,具備良好的工程能力 ? 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、問題分析與解決能力 ? 加分項(xiàng) ? 有掃地機(jī)器人 / 移動(dòng)機(jī)器人 / 服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) ? 熟悉 ROS / ROS2 ? 熟悉相機(jī)、LiDAR、IMU、TOF 等傳感器 ? 有量產(chǎn)產(chǎn)品或算法落地經(jīng)驗(yàn) ? 有算法競賽、論文或開源項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) ? 崗位亮點(diǎn) ? 核心算法崗位,直接參與產(chǎn)品落地 ? 覆蓋 感知—定位—規(guī)劃—控制—AI 全鏈路 ? 實(shí)際應(yīng)用場景清晰,算法價(jià)值可量化 ? 扁平化團(tuán)隊(duì),技術(shù)導(dǎo)向,成長空間大

工作地點(diǎn)

杭州西湖區(qū)easywork聯(lián)合辦公(杭機(jī)店)203

職位發(fā)布者

李先生/項(xiàng)目總監(jiān)

三日內(nèi)活躍
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格瑞利智能科技(北京)有限公司由億陽信通(滬600289)于2014年9月發(fā)起成立,是國家高新技術(shù)企業(yè),致力于物聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)的行業(yè)應(yīng)用,提供地產(chǎn)行業(yè)全生命周期及大氣環(huán)境無組織污染物監(jiān)測系統(tǒng)解決方案。大氣環(huán)境監(jiān)測業(yè)務(wù)包括建筑工地?fù)P塵及噪聲監(jiān)測系統(tǒng)和空氣微型監(jiān)測站等?,F(xiàn)有智慧工地、智慧家居、智慧社區(qū)三大運(yùn)營管理平臺(tái),以及物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備云中間件,Zigbee嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)等多個(gè)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟、硬件產(chǎn)品??梢蕴峁氖┕そㄔO(shè)到家庭裝修再到物業(yè)管理的全面方位一站式解決方案。--智慧工地是智慧城市和互聯(lián)網(wǎng)+理念在建設(shè)工程領(lǐng)域的行業(yè)具體體現(xiàn)。智慧工地重返利用移動(dòng)互聯(lián)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù),為建設(shè)集團(tuán)、施工企業(yè)、政府監(jiān)管部門、設(shè)備運(yùn)維公司等提供工地現(xiàn)場管理信息化解決方案。格瑞利顆粒物(噪聲)在線監(jiān)測系統(tǒng)是為城市建筑工程施工、道路、管線施工、拆遷施工、堆料場等場合的揚(yáng)塵和噪聲環(huán)境監(jiān)測與執(zhí)法而自主研發(fā)的專用監(jiān)測系統(tǒng)。--智能家居是利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、依照人體工程學(xué)原理,融合個(gè)性需求,將與家居生活有關(guān)的各個(gè)子系統(tǒng)如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場景聯(lián)動(dòng)、地板采暖等有機(jī)結(jié)合在一起,通過網(wǎng)絡(luò)化綜合智能控制和管理,實(shí)現(xiàn)“以人為本”的全新家居生活體驗(yàn)。--智慧社區(qū)是通過綜合運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)科學(xué)技術(shù),整合區(qū)域人、地、情、事、組織和房屋等信息,統(tǒng)籌公共管理、公共服務(wù)和商業(yè)服務(wù)等資源,已智慧社區(qū)綜合信息大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)為支撐,依托適度領(lǐng)先的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),提升社區(qū)治理和小區(qū)管理現(xiàn)代化,促進(jìn)公共服務(wù)和便民利民服務(wù)智能化。公司使命:創(chuàng)造價(jià)值,傳遞價(jià)值,讓生活更安全、更健康、更舒適、更快樂!公司愿景:有家就有格瑞利。公司價(jià)值觀:誠信擔(dān)當(dāng),創(chuàng)新協(xié)作,每日有新知。
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