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AI方向：視覺、具身智能、大模型
一、工業(yè)視覺：
崗位職責：
1.視覺算法研發(fā)，包括但不限于：晶粒度檢測、夾雜檢測、脫碳檢測、帶狀組織檢測等；
2.智能制造領域核心視覺算法研發(fā)，包括但不限于：目標檢測、目標分割，目標識別、定位、測量等；
3.可獨立完成視覺算法的開發(fā)和部署工作，包括但不限于：算法研發(fā)、網絡結構設計、模型訓練、部署量化等；
4.與其他團隊密切合作，支持項目中工業(yè)視覺需求的整體研發(fā)并解決相關問題。
任職要求：
1.博士研究生學歷，計算機、數(shù)學、金相學、材料科學等相關專業(yè)；
2.具有扎實的計算機視覺、圖像處理、圖形學算法、幾何數(shù)學等理論基礎，熟悉使用OpenCV、PIL等；
3.掌握深度學習的相關算法，包括但不限于圖像分類、目標檢測、圖像分割、圖像內容理解等主流的相關算法，能夠根據(jù)具體業(yè)務場景進行適度優(yōu)化；
4.熟練使用Python/C++等至少一種語言，熟練掌握PyTorch深度學習框架，模型部署的相關技術，如RESTful、ONNX、TensorRT等模型推理框架；
5.熟悉理化實驗流程，金屬材料的金相分析、金相檢測（脫碳檢測、晶粒度檢測、夾雜檢測、帶狀組織檢測、碳化物檢測、球化組織檢測、組織類別檢測、簾線檢測）的相關業(yè)務者優(yōu)先考慮；
6.優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，具有良好的溝通能力和團隊合作和技術分享精神。
二、具身智能
崗位職責(從事以下一項或多項)：
1、多態(tài)模型開發(fā)與研究：領導和參與機器人多模態(tài)輸入處理的模型設計、開發(fā)和優(yōu)化，融合視覺、語音、觸覺、文字等多種數(shù)據(jù)源，提升機器人的環(huán)境感知與交互能力。
2、感知系統(tǒng)集成與優(yōu)化：基于深度相機、激光雷達、力傳感器、關節(jié)編碼器等傳感器的深入理解，優(yōu)化機器人感知系統(tǒng)，提高其在復雜環(huán)境下的適應性和精度。
3、軟件開發(fā)與算法實現(xiàn)：利用C++和python3進行高效編程，熟練運用PyTrch框架進行模型構建和訓練，利用cuda和并行計算技術提升模型運行效率。
4、具身智能算法創(chuàng)新：根據(jù)項目需求，設計并實現(xiàn)具身智能算法，推動機器人在行動、學習、適應等方面的能力提升。
5、前沿技術探索與應用：深入研究人工智能領域最新進展，如參數(shù)優(yōu)化策略、特定領域模型微調、人機協(xié)同學習等，并探索YiT/swin Transfomer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在機器人領域的創(chuàng)新應用。
任職要求：
1、博士研究生學歷，計算機科學、電子工程、自動化、人工智能或相關領域。
2、有強化學習、模仿學習、以及prompt Engineering相關的學習或項目經歷，理解zero-shot、one-shot和few-shot的訓練過程，有sim2real經驗的是加分項
3、精通C++或Python編程，熟悉PyTorch框架，有cuda和并行計算經驗者尤佳。
4、對多模態(tài)交豆、機器人感知技術有深刻理解，并有實際項目或研究成果(加分項)。
5、能夠獨立思考，具備良好的團隊合作精神和跨領域溝通能力。