雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
工業(yè)自動(dòng)化
崗位名稱： 具身智能大模型算法工程師
招聘人數(shù)： 3
學(xué)歷要求：碩士及以上
專業(yè)要求： 人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等相關(guān)專業(yè)
崗位職責(zé)：參與設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于模仿學(xué)習(xí)的具身大模型架構(gòu)（如ACT、DP、VLA、RT-2/RT-X等）；構(gòu)建具身智能訓(xùn)練/微調(diào)流水線，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、動(dòng)作tokenization、控制器接口；推進(jìn)多模態(tài)模型（視覺(jué)+語(yǔ)言+運(yùn)動(dòng)）融合研究，提升機(jī)器人對(duì)任務(wù)上下文的理解能力；優(yōu)化模型在真實(shí)機(jī)器人上的推理效率與泛化能力，支撐工業(yè)級(jí)任務(wù)交付；協(xié)作推進(jìn)模型在實(shí)際工業(yè)任務(wù)中的落地應(yīng)用；
知識(shí)/經(jīng)驗(yàn)： 至少具備以下一個(gè)方向的深入研究或工程經(jīng)驗(yàn)：模仿學(xué)習(xí)、多模態(tài)大模型（如BLIP、Flamingo、RT系列、VLM/VLN等）、Transformer、Diffusion等生成式模型在時(shí)序控制任務(wù)中的應(yīng)用、自動(dòng)駕駛中的多任務(wù)大模型（BEV感知、行為預(yù)測(cè)、控制一體化）；熟練掌握PyTorch/JAX等深度學(xué)習(xí)框架，具備大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)；熟悉機(jī)器人感知控制流程，有實(shí)際落地或仿真評(píng)估經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
招聘人數(shù)： 3
學(xué)歷要求：碩士及以上
專業(yè)要求： 人工智能、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等相關(guān)專業(yè)
崗位職責(zé)：參與設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于模仿學(xué)習(xí)的具身大模型架構(gòu)（如ACT、DP、VLA、RT-2/RT-X等）；構(gòu)建具身智能訓(xùn)練/微調(diào)流水線，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、動(dòng)作tokenization、控制器接口；推進(jìn)多模態(tài)模型（視覺(jué)+語(yǔ)言+運(yùn)動(dòng)）融合研究，提升機(jī)器人對(duì)任務(wù)上下文的理解能力；優(yōu)化模型在真實(shí)機(jī)器人上的推理效率與泛化能力，支撐工業(yè)級(jí)任務(wù)交付；協(xié)作推進(jìn)模型在實(shí)際工業(yè)任務(wù)中的落地應(yīng)用；
知識(shí)/經(jīng)驗(yàn)： 至少具備以下一個(gè)方向的深入研究或工程經(jīng)驗(yàn)：模仿學(xué)習(xí)、多模態(tài)大模型（如BLIP、Flamingo、RT系列、VLM/VLN等）、Transformer、Diffusion等生成式模型在時(shí)序控制任務(wù)中的應(yīng)用、自動(dòng)駕駛中的多任務(wù)大模型（BEV感知、行為預(yù)測(cè)、控制一體化）；熟練掌握PyTorch/JAX等深度學(xué)習(xí)框架，具備大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)；熟悉機(jī)器人感知控制流程，有實(shí)際落地或仿真評(píng)估經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
渾南區(qū)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
相似職位
- 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師2-4萬(wàn)·15薪
沈陽(yáng) - 和平
江西鑫通機(jī)械制造有限公司沈陽(yáng)分公司 - 工具軟件工程師1.5-2萬(wàn)·13薪
沈陽(yáng) - 鐵西
中科芯微智能裝備(沈陽(yáng))有限公司 - 機(jī)器人系統(tǒng)工程師（八室）1.2-1.5萬(wàn)
沈陽(yáng) - 渾南
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 - 機(jī)器人視覺(jué)算法工程師（八室）1.1-1.5萬(wàn)
沈陽(yáng) - 渾南
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 - 機(jī)器人控制軟件工程師1-1.9萬(wàn)
沈陽(yáng) - 和平
沈陽(yáng)?？怂拱羁萍加邢薰?/span> - 機(jī)器人規(guī)劃控制工程師2-3萬(wàn)
沈陽(yáng) - 鐵西
沈陽(yáng)奇輝機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來(lái)招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
董先生/人事主管
今日活躍立即溝通
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成立于1958年，位于東北亞中心城市、歷史文化名城——沈陽(yáng)，目前全所員工1300余人。研究所主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人、智能制造和光電信息處理。六十多年來(lái)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所在自動(dòng)化科學(xué)與工程領(lǐng)域不斷探索，為滿足國(guó)家戰(zhàn)略需求、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。研究所的科研成果得到了國(guó)內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)人和社會(huì)媒體的廣泛關(guān)注，連續(xù)兩次入選由兩院院士評(píng)選出的中國(guó)十大科技進(jìn)展，獲得國(guó)家、中科院、各部委及地方獎(jiǎng)勵(lì)300余項(xiàng)。作為中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的搖籃，在中國(guó)機(jī)器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了二十多個(gè)第一，引領(lǐng)中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的研究發(fā)展。研究所是機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心、國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心、國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組秘書處等多個(gè)國(guó)家級(jí)平臺(tái)的依托單位，具有優(yōu)良的科研、試驗(yàn)、工作條件。擁有中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)——新松公司、中科博微、新松醫(yī)療、芯源微電子等十余家高技術(shù)企業(yè)，其中四家已上市。研究所依托兩個(gè)國(guó)家級(jí)國(guó)際合作基地，先進(jìn)機(jī)器人學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)國(guó)際聯(lián)合研究中心、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)國(guó)際聯(lián)合研究中心，與科技發(fā)達(dá)國(guó)家與地區(qū)的科研機(jī)構(gòu)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，開展深入合作研究及聯(lián)合試驗(yàn)，在基礎(chǔ)研究及應(yīng)用研究領(lǐng)域取得了豐碩成果。通過(guò)引進(jìn)和培養(yǎng)，形成了一支由中國(guó)工程院院士、海外高層次人才引進(jìn)專家及國(guó)家杰出青年基金獲得者、國(guó)家科技計(jì)劃領(lǐng)域?qū)＜?、?yōu)秀青年基金獲得者等組成的高層次人才團(tuán)隊(duì)。 2015年，研究所獲批建設(shè)中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人與智能制造研究院。2018年，與中國(guó)科學(xué)院大學(xué)成立了機(jī)器人與智能制造學(xué)院。2019年，研究所入駐位于沈陽(yáng)市渾南新區(qū)的近600畝新園區(qū)。研究所在長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)的廣州、等地?fù)碛?個(gè)分支機(jī)構(gòu)，深度參與粵港澳大灣區(qū)建設(shè)。研究所發(fā)展快速、科研經(jīng)費(fèi)充足，為構(gòu)建國(guó)際一流的國(guó)立科研機(jī)構(gòu)，現(xiàn)面向全球招聘自動(dòng)化領(lǐng)域各類層次人才。
公司主頁(yè)