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更新于 6月30日

具身智能大模型算法工程師(八室)

1.2-1.5萬
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團隊執(zhí)行強

職位描述

工業(yè)自動化
崗位名稱: 具身智能大模型算法工程師
招聘人數(shù): 3
學歷要求:碩士及以上
專業(yè)要求: 人工智能、自動化、機器人、計算機視覺等相關專業(yè)
崗位職責:參與設計和實現(xiàn)基于模仿學習的具身大模型架構(如ACT、DP、VLA、RT-2/RT-X等);構建具身智能訓練/微調流水線,包括數(shù)據預處理、動作tokenization、控制器接口;推進多模態(tài)模型(視覺+語言+運動)融合研究,提升機器人對任務上下文的理解能力;優(yōu)化模型在真實機器人上的推理效率與泛化能力,支撐工業(yè)級任務交付;協(xié)作推進模型在實際工業(yè)任務中的落地應用;
知識/經驗: 至少具備以下一個方向的深入研究或工程經驗:模仿學習、多模態(tài)大模型(如BLIP、Flamingo、RT系列、VLM/VLN等)、Transformer、Diffusion等生成式模型在時序控制任務中的應用、自動駕駛中的多任務大模型(BEV感知、行為預測、控制一體化);熟練掌握PyTorch/JAX等深度學習框架,具備大規(guī)模數(shù)據訓練經驗;熟悉機器人感知控制流程,有實際落地或仿真評估經驗者優(yōu)先。

工作地點

渾南區(qū)中國科學院沈陽自動化研究所

職位發(fā)布者

董先生/人事主管

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中國科學院沈陽自動化研究所成立于1958年,位于東北亞中心城市、歷史文化名城——沈陽,目前全所員工1300余人。研究所主要研究方向為機器人、智能制造和光電信息處理。六十多年來,沈陽自動化所在自動化科學與工程領域不斷探索,為滿足國家戰(zhàn)略需求、國民經濟和社會發(fā)展做出了突出貢獻。研究所的科研成果得到了國內外領導人和社會媒體的廣泛關注,連續(xù)兩次入選由兩院院士評選出的中國十大科技進展,獲得國家、中科院、各部委及地方獎勵300余項。作為中國機器人事業(yè)的搖籃,在中國機器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了二十多個第一,引領中國機器人技術的研究發(fā)展。研究所是機器人學國家重點實驗室、機器人技術國家工程研究中心、國家機器人質量監(jiān)督檢驗中心、國家機器人檢測與評定中心、國家機器人標準化總體組秘書處等多個國家級平臺的依托單位,具有優(yōu)良的科研、試驗、工作條件。擁有中國機器人領域龍頭企業(yè)——新松公司、中科博微、新松醫(yī)療、芯源微電子等十余家高技術企業(yè),其中四家已上市。研究所依托兩個國家級國際合作基地,先進機器人學與機構學國際聯(lián)合研究中心、工業(yè)物聯(lián)網技術國際聯(lián)合研究中心,與科技發(fā)達國家與地區(qū)的科研機構簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,開展深入合作研究及聯(lián)合試驗,在基礎研究及應用研究領域取得了豐碩成果。通過引進和培養(yǎng),形成了一支由中國工程院院士、海外高層次人才引進專家及國家杰出青年基金獲得者、國家科技計劃領域專家、優(yōu)秀青年基金獲得者等組成的高層次人才團隊。 2015年,研究所獲批建設中國科學院機器人與智能制造研究院。2018年,與中國科學院大學成立了機器人與智能制造學院。2019年,研究所入駐位于沈陽市渾南新區(qū)的近600畝新園區(qū)。研究所在長三角、珠三角地區(qū)的廣州、等地擁有6個分支機構,深度參與粵港澳大灣區(qū)建設。研究所發(fā)展快速、科研經費充足,為構建國際一流的國立科研機構,現(xiàn)面向全球招聘自動化領域各類層次人才。
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