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工作職責(zé)
1、負責(zé)機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，包括、運動學(xué)、動力學(xué)控制、路徑規(guī)劃等；
2、優(yōu)化算法以提高機器人的運動精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性；
3、完成機器人運動學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動和控制性能；
4、參與機器人運動控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計，編寫相關(guān)技術(shù)文檔；
5、與機械、電子和軟件團隊協(xié)作，確保算法在實際系統(tǒng)中的有效集成；
6、參與機器人前沿控制技術(shù)跟進和預(yù)研。
任職資格
1、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè)背景；
2、熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)和控制理論，熟練掌握常見的路徑規(guī)劃和運動控制算法（如PID控制、MPC、WBC等）；
3、有競賽經(jīng)驗、論文發(fā)表或者開源項目貢獻；
4、具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和工程實踐能力；