崗位職責(zé)
1、基于ROS/ROS2架構(gòu)，獨立完成機器人（如AMR、四足/人形機器人、機械臂等）的軟件系統(tǒng)設(shè)計與核心模塊開發(fā)。
2、主導(dǎo)機器人的自主導(dǎo)航與感知系統(tǒng)的構(gòu)建，負(fù)責(zé)SLAM建圖、多傳感器融合定位（LiDAR/IMU/視覺）、全局與局部路徑規(guī)劃（如DWA、TEB）等算法的集成、調(diào)試與參數(shù)調(diào)優(yōu)。
3、負(fù)責(zé)機器人的軟硬件聯(lián)調(diào)工作，包括但不限于底層硬件驅(qū)動適配（CANopen、Modbus、EtherCAT）、傳感器選型與標(biāo)定、嵌入式平臺（如Jetson Orin/Xavier）的部署與優(yōu)化。
4、利用Gazebo、Isaac Sim或MuJoCo等仿真環(huán)境搭建測試場景，進(jìn)行算法驗證和代碼調(diào)試，加速從樣機到成熟產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。負(fù)責(zé)編寫和維護(hù)相關(guān)設(shè)計文檔、技術(shù)方案及測試報告 。
任職要求：
1、計算機科學(xué)、自動化、機器人、電子信息等相關(guān)專業(yè)。具有3年以上機器人研發(fā)經(jīng)驗，有主導(dǎo)或核心參與完整機器人產(chǎn)品（從0到1）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先 。
2、精通C++和Python編程，具備扎實的代碼功底和良好的編程規(guī)范 。熟悉Linux操作系統(tǒng)，有Ubuntu下的深度開發(fā)經(jīng)驗，了解內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)或系統(tǒng)裁剪者優(yōu)先 。
3、能深入理解ROS/ROS2底層原理、通信機制（Topic/Service/Action）及工具鏈（Rviz、Gazebo、TF坐標(biāo)變換），能根據(jù)業(yè)務(wù)需求設(shè)計高效的軟件節(jié)點架構(gòu) 。
4、具備扎實掌握機器人核心技術(shù)：包括多傳感器融合、SLAM、路徑規(guī)劃、運動控制（PID/模型預(yù)測控制等）理論基礎(chǔ)與實戰(zhàn)經(jīng)驗 。
5、熟悉機器人運動學(xué)、坐標(biāo)變換、點云處理、基本控制理論，具備真機部署與現(xiàn)場問題排查能力。
6、熟悉常用工業(yè)總線與協(xié)議（CAN、RS485、Modbus、TCP/IP），具備實際硬件調(diào)試經(jīng)驗 。
7、熟練使用Docker、版本控制工具Git，具備持續(xù)集成/持續(xù)部署（CI/CD）實踐經(jīng)驗者優(yōu)先 。
8、具有極強的學(xué)習(xí)能力和自驅(qū)力，能夠快速跟進(jìn)AI與機器人融合的前沿技術(shù)（如模仿學(xué)習(xí)、視覺-語言-動作模型VLA等）并應(yīng)用于實際項目 。
9、良好的團(tuán)隊協(xié)作精神和文檔撰寫能力，責(zé)任心強，能夠適應(yīng)快節(jié)奏的研發(fā)環(huán)境 。
10、能熟練使用Navigation2、MoveIt、Cartographer、LOAM、GMapping等開源框架者優(yōu)先考慮。
11、有嵌入式、工控機、CAN、串口、以太網(wǎng)等硬件通信開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。
◇工作時間：9:00-17:30，午休1小時；7.5小時/天；雙休；法定節(jié)假日休。
◇福利待遇：五險一金；員工宿舍；班車；交補；餐補；話補；加班費；員工體檢；節(jié)日福利等。