工作地點(diǎn)可選:廣東中山、深圳南山、上海嘉定
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)模組電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制算法;
2. 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)非線性補(bǔ)償(如摩擦、齒隙、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等)、振動(dòng)抑制、擾動(dòng)觀測器、負(fù)載/慣量在線辨識、參數(shù)自整定、阻抗控制、力位混合控制等;
3. 開發(fā)和優(yōu)化自動(dòng)/半自動(dòng)伺服參數(shù)整定流程和工具,降低現(xiàn)場調(diào)試門檻,并保證性能一致性;
4. 在真實(shí)的關(guān)節(jié)模組和機(jī)器人整機(jī)上進(jìn)行算法性能調(diào)試與驗(yàn)證,解決振動(dòng)、噪聲、跟蹤誤差過大等實(shí)際問題;
5. 分析與優(yōu)化算法的CPU執(zhí)行時(shí)間和內(nèi)存占用,確保軟件在硬件平臺上穩(wěn)定運(yùn)行;
6. 編寫詳盡的技術(shù)文檔,包括算法設(shè)計(jì)文檔、接口文檔和調(diào)試指南;
7. 負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品在客戶處的調(diào)試工作;
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,控制理論與控制工程、電力電子、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè);
2. 3年以上伺服驅(qū)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有機(jī)器人關(guān)節(jié)、工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3. 精通電機(jī)原理與驅(qū)動(dòng)技術(shù)、永磁同步電機(jī)FOC控制理論;
4. 熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,如PID控制、頻域設(shè)計(jì)、系統(tǒng)辨識等;
5. 熟悉環(huán)路整定方法,常見PI控制器參數(shù)整定方法;
6. 掌握伺服系統(tǒng)硬件原理,如IGBT驅(qū)動(dòng)、電流采樣、編碼器信號處理;
7. 熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真和代碼生成;