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更新于 今天

機(jī)器人運(yùn)動控制算法工程師

2.2-3萬
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器狗MPC(模型預(yù)測控制)WBC(全身控制)浮動力建模/浮動基動力學(xué)FOC算法
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)腿式機(jī)器人的運(yùn)動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試;
2. 構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用;
3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計,給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計意見;
4. 機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
任職要求:
1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人控制、自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先;
2. 國內(nèi)腿式機(jī)器人重點實驗室/參與機(jī)器人重點課題的優(yōu)先考慮;
3. 熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有較強(qiáng)的邏輯分析能力;
4. 有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗,熟練使用機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)等;
5. 熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性,對控制有深入的理解;
6. 有腿式機(jī)器人項目的研究/開發(fā)經(jīng)歷,且有不錯成果;
7. 對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。
工作地點:杭州

工作地點

合肥蜀山區(qū)安徽省科學(xué)技術(shù)研究院8號樓

職位發(fā)布者

伍女士/人事

當(dāng)前在線
立即溝通
永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(股票簡稱為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901)自成立以來公司一直專注于從事包裝設(shè)備及配套包裝材料的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù),以技術(shù)為依托為客戶提供包裝設(shè)備解決方案。公司品牌在國際上也具有一定的影響力,產(chǎn)品銷往美國、德國、韓國、意大利等五十多個國家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟(jì)科技園區(qū),具有120000平方米的生產(chǎn)廠房,已有上千名員工?,F(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會高薪誠聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(簡稱永創(chuàng)智能)成立于2002年,總部位于杭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代碼603901)。自成立以來公司專注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)。經(jīng)過十余年的發(fā)展,永創(chuàng)智能已成為全國智能包裝裝備系統(tǒng)領(lǐng)域的行業(yè)知名企業(yè),國內(nèi)大型整套包裝生產(chǎn)線解決方案提供商,為客戶提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設(shè)海內(nèi)外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念,始終堅持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動力,對科研機(jī)構(gòu)不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營指標(biāo)連年增長,擁有授權(quán)專利430項,其中發(fā)明專利56項(含PCT18項)。 2008年被評為國家高新技術(shù)企業(yè),2010年被認(rèn)定為國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè),2015年成為中國液態(tài)食品包裝機(jī)械企業(yè)十強(qiáng),2016年榮獲“中國食品工業(yè)智能制造試點示范企業(yè)”; 2016年、2017度工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項目聯(lián)合體承擔(dān)單位,主持或參與多家國家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),已頒布15項;是中國食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會常務(wù)理事與副理事長單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會理事單位、全國包裝機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會成型裝填封口集合機(jī)械分技術(shù)會委會秘書處單位;建有“國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級重點企業(yè)研究院”、“省級博士后工作站”等9個國/省級科技創(chuàng)新平臺;公司有效專利合計430項,其中國內(nèi)發(fā)明43項,境外注冊商標(biāo)7項,國際發(fā)明專利22項;曾多次榮獲國家重點新產(chǎn)品、浙江省科技進(jìn)步獎、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術(shù)獎。
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