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1. 調(diào)研行業(yè)頭部企業(yè)的 AGV 技術(shù)方案（如導航技術(shù)、能源方案、控制算法、集成架構(gòu)），輸出技術(shù)優(yōu)劣勢對比與可行性建議。
2. 負責 AGV 系統(tǒng)整體技術(shù)架構(gòu)設(shè)計（包括硬件平臺、軟件架構(gòu)、通信協(xié)議、控制邏輯等），制定技術(shù)路線圖，確保方案可擴展性與模塊化設(shè)計。
3. AGV 項目方案規(guī)劃。包括硬件選型、軟件功能設(shè)計和路徑規(guī)劃等方面。確保方案兼具成本效益和技術(shù)可行性。
4. 承擔 AGV 硬件和軟件的集成與聯(lián)調(diào)任務。
5. 編寫詳細的技術(shù)文檔，包括方案說明、操作手冊以及測試報告等。
技術(shù)能力：
1. 系統(tǒng)架構(gòu)能力：具備從 0 到 1 設(shè)計 AGV 系統(tǒng)架構(gòu)的經(jīng)驗，熟悉硬件選型與軟件模塊的協(xié)同邏輯。
2. 掌握運動控制算法，如路徑規(guī)劃、PID 調(diào)節(jié)、避障策略等。
3. 了解常用的通信協(xié)議，如 Modbus、TCP/IP、CAN 總線等。
4. 具備一定的編程能力，熟悉 C/C++、Python 或 ROS 等開發(fā)工具。
專業(yè)背景：
自動化、機械工程、計算機或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，本科及以上學歷。
項目經(jīng)驗：
1. 具備從 0 到 1 完整項目經(jīng)驗：主導過至少 1 個 AGV 項目的全流程實施（方案設(shè)計→集成聯(lián)調(diào)→現(xiàn)場交付），熟悉項目各階段的技術(shù)難點與風險控制。
2. 熟悉物流、倉儲、制造業(yè)等行業(yè)的應用場景。
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