職位描述
1、開發(fā)基于機器學習的機器人控制策略,并與傳統(tǒng)控制方法互補;
2、負責算法策略的訓練與移植部署,實現(xiàn)算法sim2real在機器人實機上落地應用;
3、持續(xù)跟蹤國內外前沿研究成果,并進行相關算法復現(xiàn)。
職位要求
1、本科及以上學歷,機器人、計算機、人工智能、機器學習、應用數(shù)學等專業(yè),理論功底深厚,有相關足式機器人傳統(tǒng)控制經驗更優(yōu);
2、具有強化學習相關項目研究經驗,熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等機器人仿真平臺,熟悉Linux、ROS等操作系統(tǒng);
3、掌握主流強化學習算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法,熟悉Pytorch、TensorFlow機器學習框架;
4、扎實的C++、python編程能力;
5、數(shù)學基礎扎實,具有較強的學習與研究能力;
6、熟悉大模型理論者優(yōu)先;