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工作職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品執(zhí)行器性能摸底和驗(yàn)收，組織開展機(jī)器人動(dòng)力學(xué)相關(guān)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)；
2. 負(fù)責(zé)整機(jī)控制算法調(diào)試，包括控制方案設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證、控制器參數(shù)整定等；
3. 負(fù)責(zé)控制相關(guān)測試問題的修復(fù)以及控制性能的優(yōu)化迭代；
4. 負(fù)責(zé)新技術(shù)的預(yù)研和技術(shù)難點(diǎn)的攻關(guān)。
任職資格
1. 碩士及以上學(xué)歷，所需專業(yè):自動(dòng)化、車輛工程、計(jì)算機(jī)、電子信息工程、機(jī)械工程等專業(yè)；
2. 具有2年以上的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
其他要求:
1. 扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)，熟悉掌握經(jīng)典控制器設(shè)計(jì)方法，具備基于頻域指標(biāo)進(jìn)行參數(shù)整定的能力；熟悉現(xiàn)代控制理論，包括但不限于MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本的信號(hào)分析理論;
2. 熟悉非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，掌握小擾動(dòng)線性化的建模原理；掌握基本的系統(tǒng)辨識(shí)方法；
3. 熟練掌握C/C++編程語言，具備良好的編程規(guī)范，掌握Simulink等工具的使用；
4. 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力
優(yōu)先條件：
1.無人駕駛相關(guān)從業(yè)優(yōu)先
2.機(jī)器人底盤量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3.robocon,robomaster,大學(xué)生方程式比賽獲獎(jiǎng)優(yōu)先
語言要求:CET4